针对您提出的“车祸被起诉开庭的时候车主可以由保险公司代理吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，需要明确的是，在车祸引发的法律诉讼中，车主（即被保险人）通常不能直接由保险公司全权代理参与诉讼。虽然车主在购买保险后，与保险公司之间形成了保险合同关系，保险公司会在其保险责任范围内承担一定的赔偿义务，但这并不意味着保险公司可以替代车主成为诉讼的主体。
保险公司代理诉讼的限制
保险责任范围：保险公司只在其保险责任范围内承担赔偿义务，并协助处理理赔流程。这包括协助收集资料、协商赔偿等，但通常不涉及直接代理车主参与法律诉讼。
诉讼主体：在法律诉讼中，车主（被保险人）仍然是诉讼的主体。这意味着车主需要亲自或委托律师代表自己参与诉讼，以维护自己的合法权益。
额外约定：如果车主希望保险公司派人出庭代理诉讼，这通常需要额外的约定，并且需要符合相关的法律法规和保险合同条款。在没有额外约定的情况下，保险公司一般不会直接代理车主参与诉讼。
车主应如何应对诉讼
明确授权范围：如果车主决定委托保险公司或其他代理人参与诉讼，必须明确授权范围，包括诉讼请求、事实与理由等关键方面，以避免后续纠纷。
了解保险合同：车主应仔细阅读保险合同，了解保险公司的赔偿范围和金额限制。这有助于车主在诉讼中合理主张自己的权益，避免因超出合同约定而导致保险公司不能全力代理。
寻求专业法律帮助：在涉及法律诉讼的情况下，车主最好寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助车主更好地维护自己的合法权益。
实例说明
以小朱驾车发生车祸为例，他在理赔过程中，保险公司按合同约定在车损险和第三者责任险范围内协助小朱收集资料、协商赔偿金额。但之后案件涉及法律诉讼时，小朱要求保险公司直接代理他参与诉讼，保险公司以未额外约定且不符合相关规定为由拒绝。这说明，在涉及法律诉讼时，保险公司通常不会直接代理当事人参与。
综上所述，车祸被起诉开庭时，车主不能直接由保险公司全权代理参与诉讼。车主应明确自己的诉讼主体地位，了解保险合同条款，并在必要时寻求专业法律帮助以维护自己的合法权益。