公司有立案信息时，一般情况下在满足特定条件时可以注销，但通常不能随意注销，需视立案性质及案件处理进度而定。以下从不同角度为您详细分析：

一、立案性质对注销的影响

1. 民事立案：

   • 若立案案件与公司注销事宜无关，例如是合同纠纷但公司已清算完毕，债权债务处理清晰，无未了结的法律纠纷，经相关部门审核批准后，可以办理注销手续。
   • 若立案案件涉及公司可能承担的民事责任，如未决的诉讼或仲裁，且公司责任未明确，通常需等待案件处理完毕后再考虑注销。

2. 刑事立案：

   • 在公司被刑事立案后，案件的侦查、起诉、审判等阶段，公司通常不能办理注销手续。因为此时公司仍有承担法律责任的可能性，如刑事附带民事诉讼，注销公司可能使被害人的民事赔偿诉求难以实现。
   • 特殊情况：若公司能够证明自身确实没有违法犯罪行为，与刑事立案无关，经过相关部门审核，在符合一定条件的前提下，也有可能被允许注销。但这种情况较为罕见，需严格审核。

二、案件处理进度对注销的影响

• 案件未决：在案件未决期间，公司通常不能注销，因为注销可能影响案件的调查、审理及执行，损害债权人等相关方的合法权益。
• 案件已决：若案件已决，且公司已履行完相关法律责任（如支付罚款、赔偿等），在符合其他注销条件的情况下，可以办理注销手续。

三、注销的法定条件与程序

• 法定条件：公司注销需满足《公司法》及相关法律法规规定的条件，如完成清算、处理完债权债务、缴纳完税款等。
• 注销程序：
  1. 成立清算组，负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单。
  2. 通知债权人申报债权，并在规定时间内进行公告。
  3. 制定清算方案，处理剩余财产。
  4. 向登记管理机关申请注销登记，提交相关材料。
  5. 登记管理机关审核后，作出准予或不准予注销的决定。

四、法律后果与风险提示

• 违规注销的法律后果：若公司在立案后未经合法程序擅自注销，可能导致案件无法顺利推进，损害债权人等相关方的合法权益。相关部门有权采取措施予以制止，并要求公司承担相应法律后果，如罚款、恢复原状等。
• 风险提示：建议公司在立案后积极配合案件处理，等待案件处理完毕后再考虑注销。若确实需要注销，应咨询专业律师，确保注销程序合法合规，避免引发不必要的法律风险。

举例说明：

假设某公司因合同纠纷被民事立案，但公司已清算完毕，债权债务处理清晰。此时，公司可以向相关部门申请注销，并提交清算报告等材料。经审核批准后，公司可以办理注销手续。

再假设某公司因涉嫌犯罪被刑事立案，在案件侦查阶段，公司试图注销以逃避法律责任。此时，相关部门会采取限制措施，防止公司注销。若公司未经合法程序擅自注销，可能面临罚款、恢复原状等法律后果。

总结与建议：

公司有立案信息时能否注销，需视立案性质及案件处理进度而定。建议公司在立案后积极配合案件处理，等待案件处理完毕后再考虑注销。若确实需要注销，应咨询专业律师，确保注销程序合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。