小区内是否允许停车以及停车是否合法，需根据具体情况来判断，以下从不同角度进行分析：
一、规划车位的情况
归属与合法性：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这意味着，如果车位是经过规划的，其归属权通常属于开发商，开发商有权通过出售、附赠或出租的方式处理这些车位。
- 在这种情况下，小区内停车是合法的，但需遵循开发商或物业管理公司的相关规定，如停车费、停车时间等。
管理责任：
- 物业管理公司负责小区内的停车管理，包括规划车位的分配、使用和维护。如果业主或访客在规划车位内停车，应遵守物业管理公司的规定，否则可能面临罚款或其他管理措施。
二、非规划车位（占用共有道路或场地）的情况
归属与合法性：
- 同样根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。这意味着，如果车位是未经规划，而是占用业主共有的道路或场地设置的，其归属权属于全体业主。
- 在这种情况下，小区内停车的合法性取决于是否获得了全体业主或业主委员会的同意。未经同意擅自占用共有道路或场地停车，可能构成对业主共有权益的侵害。
管理责任与后果：
- 物业管理公司有责任维护小区内的停车秩序，防止未经同意擅自占用共有道路或场地停车的行为。如果发生此类行为，物业管理公司应采取措施制止，并可能要求违规停车者承担相应的责任，如支付罚款、恢复原状等。
- 业主或访客如果未经同意擅自占用共有道路或场地停车，可能面临来自物业管理公司或业主委员会的处罚，甚至可能引发法律纠纷。
三、实际操作中的建议
了解车位归属：
- 在小区内停车前，应了解车位的归属情况。如果是规划车位，应遵守开发商或物业管理公司的规定；如果是非规划车位，应确保获得了全体业主或业主委员会的同意。
遵守物业管理规定：
- 无论车位归属如何，都应遵守物业管理公司的规定。这包括停车费、停车时间、停车位置等方面的规定。违反规定可能导致罚款或其他管理措施。
及时沟通与解决纠纷：
- 如果在小区内停车过程中遇到问题或纠纷，应及时与物业管理公司或业主委员会沟通。通过协商解决纠纷是最佳方式，可以避免不必要的法律纠纷和损失。
总结来看，小区内是否允许停车以及停车是否合法，取决于车位的归属情况和是否遵守了相关规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。