价值较大的动产完成交付后，即使未经登记，也通常取得所有权。以下是对此问题的详细分析：
一、动产物权变动的一般原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。这意味着，对于动产而言，交付是物权变动的关键节点。一旦动产完成交付，受让人即取得该动产的所有权，无需进行额外的登记手续。
二、登记在动产物权变动中的作用
虽然登记并非动产物权变动的必要条件，但在某些特定情况下，登记可能具有公示公信的作用。例如，在涉及船舶、航空器和机动车等特殊动产的物权变动时，虽然交付仍然是物权变动的关键，但未经登记，不得对抗善意第三人。这意味着，如果未进行登记，原所有权人可能仍然有权向无权占有人主张权利，而善意第三人则可能因信赖登记而取得物权。然而，这并不影响交付本身在动产物权变动中的效力。
三、价值较大的动产与一般动产的区分
对于价值较大的动产，如高档汽车、珠宝首饰等，其物权变动的规则与一般动产并无本质区别。只要完成交付，受让人即取得所有权。当然，如果涉及特殊动产（如船舶、航空器和机动车），则还需考虑登记对抗的问题。但即便如此，登记也并非取得所有权的必要条件，而是对抗善意第三人的手段。
四、法律建议
完成交付：对于价值较大的动产，确保完成交付是取得所有权的关键。交付可以是实际交付，也可以是简易交付、指示交付或占有改定等法律认可的方式。
考虑登记：虽然登记并非取得所有权的必要条件，但在涉及特殊动产或需要公示公信的情况下，建议进行登记以对抗善意第三人。
保留证据：在动产物权变动过程中，务必保留好相关证据，如交付凭证、买卖合同等，以备不时之需。
咨询专业律师：如果涉及复杂的动产物权变动问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
综上所述，价值较大的动产完成交付后，即使未经登记，也通常取得所有权。但需注意特殊动产的登记对抗问题，并保留好相关证据以维护自身权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。