针对您提出的问题，即在司机不知情货车零件掉落引发后车事故并离开现场的情况下，保险公司是否会赔钱，这主要取决于保险合同中的具体条款以及事故发生的实际情况。

首先，我们要明确的是，保险合同中通常会包含一些免责条款，这些条款规定了保险公司在某些特定情况下不承担赔偿责任。其中，一种常见的免责情形是“事故发生后，驾驶人在未依法采取措施的情况下驾驶被保险机动车或者遗弃被保险机动车离开现场”。然而，这一条款的适用性并非绝对，它取决于驾驶人离开现场时的主观状态和客观行为。

在您所描述的情况中，如果司机确实对事故的发生并不知情，且其离开现场的行为并非出于逃避法律责任的故意，那么这一免责条款可能并不适用。因为，从条款的字面意思来看，“在未依法采取措施的情况下驾驶被保险机动车离开现场”更侧重于驾驶人明知事故发生却故意离开的情形。如果驾驶人根本不知道发生了事故，那么他客观上就无法采取措施，因此不宜简单地将该免责条款理解为“只要驾驶人在事故发生后驶离现场即免除保险人的赔偿责任”。

此外，法院在审理此类案件时，也会综合考虑事故发生时的道路通行情况、涉案车辆情况、车辆碰撞的部位、事故发生前后车辆是否正常驾驶等因素，以及驾驶人是否存在逃避责任的必要。如果法院认定驾驶人确实不知事故发生，且其主观上不存在逃避法律责任的故意，客观上也未因驶离现场导致扩大损失，那么保险公司通常需要承担赔偿责任。

因此，针对您的情况，如果司机确实对货车零件掉落引发的事故并不知情，且其离开现场的行为并非出于逃避法律责任的故意，那么保险公司是有可能承担赔偿责任的。但具体是否赔钱，还需要根据保险合同的具体条款以及法院的最终判决来确定。建议您在处理此类事故时，及时与保险公司沟通，并保留好相关证据，以便在需要时维护自己的合法权益。