醉驾判决书未盖章，一般情况下不能直接作为撤销判决的依据，但特定情形下可能通过申诉等程序影响判决效力。以下从不同角度为您详细分析：

一、判决书盖章的法律意义

判决书盖章是法院行使审判权、确认判决效力的法定形式要件。根据《中华人民共和国人民法院组织法》及相关司法解释，判决书需加盖法院公章方能生效。若判决书未盖章，从形式上看，该判决可能存在效力瑕疵。然而，未盖章并不必然导致判决无效或可撤销，还需结合具体情形判断。

二、未盖章判决书的处理方式

1. 程序瑕疵的补正
   若判决书因疏忽未盖章，法院可通过补盖公章的方式完善程序。此时，判决的实质内容并未受影响，当事人不能仅凭未盖章主张撤销判决。

2. 申诉与再审程序
   若当事人认为判决存在其他实质性错误（如事实认定不清、证据不足、法律适用错误等），可依法向法院或检察院提出申诉，请求启动再审程序。在再审中，若法院确认原判存在错误，可能撤销原判并重新审判。但未盖章本身通常不作为再审的直接理由，除非能证明未盖章导致判决效力根本性缺失。

三、撤销判决的法定情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十三条，当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合下列情形之一的，人民法院应当重新审判：

1. 有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的；
   
2. 据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的；
   
3. 原判决、裁定适用法律确有错误的；
   
4. 违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的；
   
5. 审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。
   

未盖章不属于上述法定情形，但若未盖章导致判决无法执行或损害当事人权益（如无法办理相关手续），可结合其他理由提出申诉。

四、实务建议

1. 核实判决真实性
   首先确认判决书是否为法院正式出具。若为伪造或变造，可向法院举报并追究相关责任。

2. 联系法院补正
   若判决书确未盖章，可要求法院补盖公章，完善程序。

3. 依法提出申诉
   若认为判决存在实质性错误，需准备充分证据（如新证据、程序违法证明等），依法向法院或检察院提出申诉。申诉需在判决生效后两年内提出，但可能存在例外情形。

4. 咨询专业律师
   撤销判决涉及复杂法律程序，建议委托专业律师协助处理，以提高申诉成功率。

总结：醉驾判决书未盖章，不能直接作为撤销判决的依据，但可通过补正程序或结合其他实质性错误提出申诉。若您遇到此类问题，建议尽快联系我，我将根据具体案情为您提供专业法律意见。