若法院委托拍卖公司在家门口张贴文书属合法执行程序，您无需过度惊慌，但需重视文书内容并依法应对。以下是具体分析及建议：

1. 确认文书性质与合法性

• 文书类型：首先查看张贴的文书是否为法院正式法律文书（如《执行裁定书》《拍卖公告》等），需有法院公章及案号。若为伪造或非法院文书，可能涉及侵权或诈骗，需立即报警。
• 送达程序：根据《民事诉讼法》，法院可通过张贴公告方式送达文书，但需满足“受送达人下落不明”或“其他方式无法送达”的条件。若您已签收过相关文书或法院未穷尽其他送达方式，可能存在程序瑕疵，可向执行法院提出异议。

2. 文书内容的核心权利义务

• 拍卖原因：文书应明确拍卖标的（如房产、车辆等）及拍卖原因（如债务未清偿、抵押物处置等）。若您对债务或抵押事实有异议，需在法定期限内（通常为15日）向法院提出书面异议。
• 拍卖时间与方式：文书会载明拍卖时间、平台及竞买规则。若您希望参与竞买或认为拍卖条件不合理，可依法申请参与或提出异议。
• 腾退要求：若拍卖标的为您现居住房产，文书可能要求限期腾退。您需评估是否具备腾退条件，若存在困难（如无其他住所），可向法院申请暂缓执行或协商解决方案。

3. 您的权利与应对措施

• 异议权：对执行行为（如拍卖程序）或执行标的（如债务金额、抵押权）有异议的，可在收到文书后15日内向执行法院提出书面异议，法院需在15日内审查并作出裁定。
• 参与拍卖权：若您希望保留标的物，可通过参与竞买或与债权人协商还款计划（如分期偿还、以物抵债等）阻止拍卖。
• 救济途径：若认为法院执行行为违法（如超标的查封、错误拍卖），可向上级法院申请复议或通过执行监督程序维权。

4. 注意事项

• 勿擅自撕毁文书：张贴的文书具有法律效力，撕毁可能构成妨碍执行行为，面临罚款、拘留等处罚。
• 及时沟通法院：若对文书内容有疑问或需协商解决方案，应主动联系执行法官，避免因消极应对导致损失扩大。
• 保留证据：拍摄文书照片、记录张贴时间地点，作为后续维权依据。

总结：法院委托拍卖公司张贴文书通常是执行程序的合法环节，但您需核实文书合法性、明确权利义务，并在法定期限内行使异议权或协商权。若对程序或实体问题有争议，建议整理相关证据后向我进一步咨询，我将结合具体案情提供法律意见。