刑事诉讼基本原则是贯穿于整个刑事诉讼活动，对刑事诉讼立法和司法具有普遍指导意义的行为准则。以下是对刑事诉讼基本原则的详细解释：

1. 侦查权、检察权、审判权由专门机关依法行使原则：

   • 这一原则明确了刑事诉讼中的侦查权、检察权和审判权分别由公安机关、人民检察院和人民法院依法行使。这些权力具有专属性和法定性，其他任何机关、团体和个人都无权介入。例如，公安机关负责刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕和预审等工作；人民检察院则负责检察、批准逮捕、直接受理案件的侦查和提起公诉；人民法院则负责审判工作。

2. 人民法院、人民检察院依法独立行使职权原则：

   • 法院和检察院在行使审判权和检察权时，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。这一原则确保了司法机关的独立性和公正性，使得它们能够依法独立、公正地行使职权，维护法律的权威和尊严。但同时，它们也需接受党的领导、人民代表大会的监督及人民群众和社会舆论的监督。

3. 分工负责，互相配合，互相制约原则：

   • 公检法三机关在刑事诉讼中有明确的职权分工，各司其职，各负其责。同时，它们之间也需要相互支持、通力合作，共同完成惩罚犯罪和保障无罪人不受追究的任务。此外，三机关还相互制约，对彼此的决定提出主张和意见，以防止偏差和纠正错误。例如，在侦查阶段，公安机关需要收集证据、查明事实；在审查起诉阶段，人民检察院需要对公安机关移送的案件进行审查，决定是否提起公诉；在审判阶段，人民法院则需要对案件进行审理，作出判决。

4. 犯罪嫌疑人、被告人有权获得辩护原则：

   • 犯罪嫌疑人、被告人在整个刑事诉讼过程中都有权为自己辩护。他们可以聘请律师提供法律咨询、代理申诉和控告。在特定情况下，如犯罪嫌疑人、被告人是盲、聋、哑人或者未成年人，或者可能被判处无期徒刑、死刑而没有委托辩护人的，还可以获得法律援助律师的帮助。这一原则保障了犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，确保了审判的公正性。

5. 未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪原则：

   • 只有人民法院有权确定某人有罪。在法院作出有罪判决并生效前，被追诉人应被称为“犯罪嫌疑人”或“被告人”。法院必须确保证据充分、事实清楚，才能作出有罪判决；否则，应宣告无罪。这一原则体现了无罪推定的精神，保护了公民的合法权益。

6. 保障诉讼参与人的诉讼权利原则：

   • 公检法机关应保障犯罪嫌疑人、被告人及其他诉讼参与人的辩护权和其他诉讼权利。诉讼参与人有权对侵犯其诉讼权利和人身侮辱的行为提出控告。这一原则确保了诉讼参与人在刑事诉讼中的合法权益得到保障。

7. 具有法定情形不予追究刑事责任原则：

   • 对于情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免于追究刑事责任的情形，不予追究刑事责任。如果已追究，应撤销案件、不起诉、终止审理或者宣告无罪。这一原则体现了刑法的谦抑性和人道主义精神。

8. 追究外国人刑事责任适用我国刑事诉讼法原则：

   • 对于外国人犯罪应追究刑事责任的，适用我国刑事诉讼法的规定。对于享有外交特权和豁免权的外国人犯罪，则通过外交途径解决。这一原则确保了我国刑事诉讼法的普遍适用性和对外国人的公平对待。

在实际应用中，这些原则相互关联、相互制约，共同构成了刑事诉讼的基本框架。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。