结论：人死亡后，若之前法院判决的债务未还清，且死者有保险，能否申请执行保险金需分情况讨论。

1. 保险类型与受益人情况：

   • 若保险为债务人（死者）生前指定了明确受益人的人寿保险：根据《保险法》及相关司法解释，人寿保险的保险金通常不属于债务人的遗产，而是直接支付给受益人。因此，在这种情况下，债权人一般不能直接申请执行该保险金来偿还债务。但需注意，如果存在恶意逃避债务等特殊情况，法律可能有不同规定。
   • 若保险未指定受益人，或受益人先于被保险人死亡且没有其他受益人：此时，保险金将作为被保险人的遗产处理。根据《继承法》及相关规定，遗产需先用于清偿被保险人生前的债务。因此，债权人可以申请执行这部分保险金来偿还债务。

2. 执行程序与注意事项：

   • 对于作为遗产的保险金：债权人需通过法律程序，如向法院申请强制执行，并提供相关证据证明保险金属于遗产且应被用于清偿债务。
   • 对于非遗产的保险金：债权人通常无法直接申请执行，但可以通过其他法律手段，如起诉债务人（若其仍有其他财产）或追究其遗产管理人的责任，来间接实现债权。
   • 在整个过程中，债权人需密切关注保险金的支付情况、遗产的分配情况等，确保自己的债权得到合法保护。

3. 建议与操作：

   • 债权人应首先收集相关证据，如法院判决书、保险合同、遗产分配情况等。
   • 然后，根据保险类型和受益人情况，向有管辖权的法院申请执行或采取其他法律措施。
   • 在整个过程中，建议债权人咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保护。

总结：人死亡后，若之前法院判决的债务未还清，且死者有保险，能否申请执行保险金取决于保险的类型和受益人情况。债权人应根据具体情况，采取相应的法律措施来保护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。