针对您提出的“轻微剐蹭事故，对方全责，保险公司定损600，向法院起诉是否需要请律师”的问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确事故的具体情况以及法律诉讼的复杂性。在轻微剐蹭事故中，如果对方全责且保险公司已经定损为600元，这通常意味着事故责任相对明确，赔偿金额也不大。
在这种情况下，是否请律师取决于以下几个因素：
事故的复杂性：如果事故责任清晰，赔偿金额明确，且对方没有异议，那么自行处理或通过交警调解可能更为简便。律师的介入在这种情况下可能并不是必需的。
对方的配合程度：如果对方积极配合，愿意承担赔偿责任，那么通过协商或调解就能解决问题。但如果对方不配合，拒绝赔偿或提出异议，那么可能需要考虑通过法律途径解决，此时律师的帮助可能会更加有用。
您的法律知识和能力：如果您对交通事故处理流程、赔偿规定以及法律诉讼程序有一定的了解，那么自行处理也是可行的。但如果您对这些方面不熟悉，或者担心自己无法有效维护自己的权益，那么请律师可能会是一个更好的选择。
时间成本：处理交通事故和法律诉讼需要一定的时间和精力。如果您时间紧迫，或者不希望因为处理这些事务而分心，那么请律师代劳可能会更加合适。
综上所述，对于轻微剐蹭事故，如果对方全责且赔偿金额较小，且对方积极配合，您可以选择自行处理或通过交警调解来解决。但如果遇到对方不配合、赔偿争议较大或您对法律程序不熟悉等情况，那么请律师可能会是一个更加明智的选择。律师可以提供专业的法律建议，帮助您更好地维护自己的权益，并确保整个处理过程的合法性和有效性。