当地下车库发生事故导致车辆擦伤或其他损害时，您可以按照以下步骤进行索赔：
一、确保安全与保护现场
- 立即停车，并确保自身及现场人员的安全。
- 检查是否有人员受伤，如有，应立即拨打120急救电话进行救治。
- 开启车辆危险警示灯，保护事故现场，避免破坏或变动现场证据，如车辆位置、碰撞痕迹等，并拍摄现场照片和视频作为证据。
二、确定责任方
- 联系物业查看事故时间段的监控视频，确定是被其他车辆、行人刮擦，还是因车库设施（如消防管道、指示牌）导致。
- 根据监控结果，明确侵权人（如其他车辆车主、行人）或潜在责任方（如物业公司），并评估各方是否存在过错行为。
- 如果车辆违停被擦伤，违停者也可能承担一定责任。
- 若车库设施问题导致车辆擦伤，物业公司可能因管理不善或安全隐患而承担责任。
三、报警与通知
- 拨打110报警电话，向民警清晰告知事故情况，等待民警到场处理，并获取接警回执。
- 及时联系地下车库所属小区的物业管理处，说明事故情况，以便他们提供协助。
- 通知自己车辆投保的保险公司，告知事故发生的时间、地点、经过等详细信息，并按照保险公司的要求提供相关资料。
四、协商赔偿事宜
- 与责任方（如侵权人、物业公司）协商赔偿金额，通常基于汽车维修店的预估维修费用。
- 如果是行人导致，合理确定赔偿数额并尝试协商解决；若协商不成，可请物业或警方调解。
- 若物业为责任方，要求其承担维修费用，并可查看其是否启动责任保险进行赔偿。
- 向保险公司提交事故相关证明材料和其他所需资料，配合保险公司进行定损和理赔处理。
五、法律途径解决
- 若与责任方或保险公司无法就赔偿问题达成一致，可以准备起诉状，明确诉讼请求，并向人民法院提起诉讼。
- 在整个处理过程中，保留好所有相关凭证和记录，包括监控视频、事故现场照片、车辆维修发票、定损单、沟通记录、接警回执、事故相关证明材料等，以便后续维权使用。
综上所述，地下车库发生事故时，应首先确保人员安全并保护现场，随后确定责任方并与其协商赔偿事宜。若协商无果，则可通过法律途径维护自身权益。在整个过程中，务必保留好所有相关证据和文件。