结论前置：路边停车收到短信后立即驶离，是否能免于处罚需根据具体情况判断。若是在严管路段违停，即使收到短信后立即驶离，也可能已同时被处罚；若是在一般社会道路违章停车，及时驶离则通常不会受到处罚。

详细分析：

1. 严管路段违停：

   • 法律依据：根据公安部交管局制定的《查处机动车违法停车操作规程》第五条，以及多地交通管理部门的实际执行方式，在城市快速路或者严格管理路段违法停车的，即使在收到提醒短信后立即驶离，也可能因为已完成违法认定而受到处罚。
   • 具体情况：若您停车的路段属于严管路段，并且当地交通管理部门有明确规定在严管路段违停将直接处罚，那么即使您收到短信后立即驶离，也可能已经产生了违章记录，需要接受相应的罚款处理。

2. 一般社会道路违停：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，以及多地交通管理部门的人性化执法措施，对于在非严管路段的一般社会道路违章停车，系统会先发送一条短信给车主，提醒其驶离。
   • 具体情况：若您停车的路段不属于严管路段，且当地交通管理部门采取了先短信提醒后处罚的执法方式，那么您在收到短信后的合理时间内（如10分钟或5分钟内，具体依当地规定）将车辆驶离，通常不会受到处罚。

实际操作建议：

• 了解当地规定：建议车主在停车前先了解当地交通管理部门的具体规定，特别是关于严管路段的划分和违停处罚措施。
• 及时反应：收到违停信息后，应尽快确认信息内容并采取行动将车辆移至合法位置，以避免不必要的处罚。
• 查询违章记录：若对是否产生违章记录有疑问，可以在收到短信的24小时后，通过线上查询或前往任意一处执法站，通过自助机或窗口查询是否产生了违章。

综上所述，路边停车收到短信后立即驶离是否能免于处罚，取决于停车路段是否属于严管路段以及当地交通管理部门的执法方式。为确保自身权益，建议车主严格遵守交通法规，及时了解并遵守当地交通管理部门的具体规定。