当暴力行为针对正在依法执行公务的辅警，且该暴力行为足以危及辅警的人身安全或阻碍其执行公务时，打辅警就可能构成袭警罪。以下是对这一问题的详细分析：
一、构成袭警罪的情形
暴力行为针对正在执行公务的辅警：
- 辅警在执行公务时，如维护秩序、处理突发事情、协助抓捕犯罪嫌疑人等，若受到暴力袭击，就可能构成袭警罪。
- 这里的“暴力行为”包括殴打、推搡、捆绑等足以危及辅警人身安全或阻碍其执行公务的行为。
暴力行为足以危及辅警人身安全或阻碍执行公务：
- 暴力行为不仅需要针对正在执行公务的辅警，还需要达到一定的严重程度，即足以危及辅警的人身安全或阻碍其执行公务。
- 例如，辅警在执行抓捕任务时，行为人以暴力手段抗拒执法，致使辅警身体受伤或执法工作无法正常进行，就可能构成袭警罪。
二、不构成袭警罪的情形
轻微推搡等未达犯罪程度的行为：
- 如果只是轻微的推搡、拉扯等行为，未达到犯罪的程度，则可能不构成袭警罪。
- 这种情况下，可根据《治安管理处罚法》等相关规定予以处罚，如罚款、拘留等。
辅警未在警察带领下单独执行公务：
- 根据相关规定，辅警单独执行任务时被打，一般不构成袭警罪。
- 若辅警在警察带领下，作为警察执法辅助力量参与执法活动，此时暴力袭击辅警等同于暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，才构成袭警罪。
三、构成袭警罪的法律后果
一般情形：
- 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，以暴力袭击正在依法执行职务的人民警察（包括辅警）的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
严重情形：
- 若使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。
四、建议与提醒
- 尊重辅警的执法权威：辅警在执行公务时，其执法行为受法律保护。任何暴力袭击辅警的行为都可能构成犯罪，面临严重的法律后果。
- 依法维权：如果对辅警的执法行为有异议，应通过合法途径表达诉求，如向相关部门投诉、申请行政复议或提起行政诉讼等。
- 增强法律意识：公众应增强法律意识，了解袭警罪的构成要件和法律后果，避免因一时冲动而触犯法律。
若遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。