在车主知道的情况下，作为受托人过户车辆上牌，一般而言并不构成犯罪，但具体是否构成犯罪还需根据实际情况和相关法律规定进行综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 合法委托与过户

• 合法委托：如果车主明确知道并同意你作为受托人去办理车辆过户上牌手续，且你按照车主的意愿和法律规定进行了操作，那么这种行为是合法的，不构成犯罪。
• 过户手续合法：在办理过户手续时，你需要确保所有提供的文件和信息都是真实、准确的，并且符合车辆管理所的相关规定。如果过户手续合法合规，那么你的行为就是合法的。

2. 可能构成犯罪的情形

• 伪造文件或信息：如果你在办理过户手续时伪造了车主的身份证明、车辆登记证书等文件，或者提供了虚假的信息，那么这种行为可能构成伪造、变造、买卖国家机关公文、证件、印章罪等犯罪。
• 未经车主同意：如果车主并不知道你作为受托人去办理过户手续，或者你未经车主同意就擅自办理了过户手续，那么这种行为可能构成侵占罪或盗窃罪等犯罪，具体取决于车辆的价值和你的行为性质。
• 利用过户进行其他犯罪：如果你利用过户车辆的机会进行诈骗、走私等犯罪活动，那么你的行为将构成相应的犯罪。

3. 法律建议

• 确保合法合规：在作为受托人办理车辆过户上牌手续时，一定要确保所有操作都是合法合规的，避免因为疏忽或故意而触犯法律。
• 保留证据：为了证明你的行为是合法的，建议你保留好与车主的委托协议、过户手续的相关文件等证据。
• 及时咨询：如果你在办理过户手续过程中遇到任何法律问题或疑虑，建议及时咨询专业律师，以确保你的行为不会构成犯罪。

4. 实际案例参考

• 在实际案例中，如果受托人按照车主的意愿和法律规定办理了过户手续，且没有伪造文件或提供虚假信息，那么通常不会被认定为犯罪。
• 然而，如果受托人存在上述可能构成犯罪的情形，那么将可能面临刑事指控和相应的法律责任。

总结来看，在车主知道的情况下作为受托人过户车辆上牌，本身并不构成犯罪。但是，你必须确保所有操作都是合法合规的，避免因为疏忽或故意而触犯法律。如果你有任何疑虑或遇到法律问题，可以直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业的法律建议。