当机动车撞上三轮车时，这属于一起交通事故，需要按照以下步骤来处理：

一、立即停车并确保安全

1. 停车：发生碰撞后，应立即停车，避免继续行驶造成二次事故。
2. 确保安全：查看事故现场是否安全，如有必要，开启危险报警闪光灯，并在适当位置设置警示标志，以提醒其他车辆注意。

二、查看人员伤亡情况并报警

1. 查看伤者：迅速查看事故中是否有人员受伤，如有伤者，应立即拨打急救电话，并尽可能提供必要的初步救助。
2. 报警：同时，应迅速报警，通知交警到场处理。向交警如实陈述事故发生的经过，包括碰撞的时间、地点、具体情形等。

三、保护事故现场并配合调查

1. 保护现场：不要随意挪动车辆和现场物品，这对后续责任认定至关重要。
2. 配合调查：交警到场后，应配合交警进行调查。交警可能会勘查现场、询问当事人、查看监控等，以确定事故责任。

四、责任认定与赔偿

1. 责任认定：交警会根据现场勘查、调查取证等情况，依据交通法规作出《交通事故责任认定书》，这是划分责任的关键依据。

   • 若机动车一方全责，需承担三轮车维修费用、车上人员人身损害赔偿等。
   • 若双方都有责任，则按各自责任比例分担损失。例如，机动车主责可能承担70%责任，三轮车次责可能承担30%责任。

2. 赔偿范围：

   • 人身损害赔偿：包括医疗费、误工费、护理费等。若造成残疾，还有残疾赔偿金；若导致死亡，有死亡赔偿金。
   • 财产损失赔偿：三轮车的维修费用、重置费用等合理损失需赔偿。

五、协商与诉讼

1. 协商赔偿：若双方对事故责任无争议，可在交警的主持下进行协商赔偿事宜。
2. 诉讼解决：若协商不成，任何一方均可通过法律途径解决。可向法院提起民事诉讼，要求责任方承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，需提供相关证据，如事故责任认定书、维修发票、医疗费用清单等，以支持自己的诉求。

六、注意事项

• 在处理事故过程中，要保持冷静和理智，避免情绪化行为。
• 及时收集并保存相关证据，如事故现场照片、双方驾驶证行驶证、医疗票据等，以便后续理赔及维护自身权益。
• 遵循交警和保险公司的指导，按照规定的流程和程序处理事故。

总之，当机动车撞上三轮车时，应立即停车、报警、保护现场、配合调查，并根据责任认定进行协商或诉讼解决赔偿问题。希望这些建议能对您有所帮助。