结论：保险公司是否全赔需结合保险类型、责任划分及合同条款综合判断，以下分情况说明：

1. 若投保交强险且责任明确

• 交强险（机动车交通事故责任强制保险）是法定强制险，赔偿范围包括：
  
  • 医疗费用：限额1.8万元（含擦伤等治疗费用）；
    
  • 财产损失：限额2000元（如摩托车维修费）。
    
• 全赔条件：若您负全责，且对方损失（医疗费+财产损失）未超交强险限额，保险公司通常全额赔偿。
  
• 例外：若对方损失超限额（如严重擦伤需长期治疗），超出部分需通过商业险或责任方自担。

2. 若投保商业险（如第三者责任险）

• 商业险是自愿购买的补充保险，赔偿范围和限额由合同约定。
  
• 全赔条件：
  
  • 保险合同未排除“擦伤”等轻微伤害；
    
  • 损失在保险限额内（如您投保了50万第三者责任险）；
    
  • 无免赔事由（如酒驾、逃逸等违法行为）。
    
• 注意：商业险可能设置免赔率（如未投保不计免赔险，需自担部分损失），需仔细阅读合同条款。

3. 若责任划分存在争议

• 即使对方仅擦伤，若责任认定存在分歧（如对方也有过错），保险公司可能按责任比例赔偿。
  
• 示例：交警认定您负70%责任，对方30%，则保险公司仅赔付总损失的70%。

4. 若未投保或保险过期

• 需自行承担全部赔偿责任，包括医疗费、误工费、财产损失等。

###