刑满释放人员开公司并不直接享受免税政策，但在特定条件下可申请三年内免征企业所得税。具体分析如下：

一、免税政策的适用条件

根据现行政策，对司法行政机关与劳动和社会保障部门共同开办或认定的刑释解教人员就业实体，若安置刑释解教人员达到职工总数的百分之四十以上，可享受以下税收优惠：

1. 申请流程：由安置企业提出书面申请，经市（地）司法行政机关、劳动和社会保障部门审核后，报同级税务部门批准。
2. 优惠期限：三年内免征企业所得税。

需注意：该政策仅适用于特定就业实体，且需满足安置比例要求。普通刑满释放人员开办的公司若不符合条件，则无法直接享受此优惠。

二、刑满释放人员的平等权利

根据《监狱法》第三十七条，刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利，包括开办公司的权利。但平等权利并不等同于税收优惠，除非符合特定政策条件。

三、开办公司的其他注意事项

1. 公司设立条件：开办公司需满足《公司法》规定的条件，如股东出资、制定公司章程、有公司名称及组织机构等。
2. 税务合规：即使享受税收优惠，公司仍需依法进行税务登记、申报纳税，并遵守发票管理规定。
3. 政策咨询：由于税收政策可能因地区、行业而异，建议刑满释放人员在开办公司前，向当地税务部门或专业律师咨询具体政策。

四、建议与行动

1. 核实政策：在开办公司前，务必核实当地是否对刑满释放人员有额外的税收优惠或扶持政策。
2. 合规经营：确保公司依法设立、合规经营，避免因税务问题引发法律风险。
3. 寻求专业帮助：如有需要，可咨询专业律师或税务师，以获取更详细的法律和税务建议。

如有进一步疑问或需要具体法律帮助，可直接向我咨询。