在已经起诉的案件中，保全措施确实是可以撤销的。以下是对这一问题的详细解答：
撤销保全的情形
申请人主动申请撤销：
- 申请人可能基于多种原因，如双方达成和解、认为保全措施已无必要等，主动向法院提出撤销保全的申请。法院在审查后，若认为申请符合法律规定和相关程序要求，会裁定准许撤销。
被申请人提供担保：
- 被申请人可以向法院提供足额的担保，如银行存款、房产等抵押物，以降低判决执行风险。法院经审查认为担保符合要求后，会裁定撤销对被申请人相关财产的保全。
法定情形出现：
- 诉前财产保全措施后三十日内未依法提起诉讼或申请仲裁；
- 仲裁机构不予受理、准许撤回或按撤回处理仲裁申请；
- 仲裁申请或请求被仲裁裁决驳回；
- 其他法院对起诉不予受理、准许撤诉或按撤诉处理；
- 起诉或诉讼请求被其他法院生效裁判驳回；
- 保全错误，需纠正；
- 人民法院认为应当解除保全的其他特殊情形。
撤销保全的程序
提交申请：
- 当出现上述撤销情形之一时，申请保全人应及时向人民法院提交解除保全申请书，阐明撤销的原因及理由。
法院审查与裁定：
- 法院在收到解除保全申请后，会在五日内裁定解除保全；情况紧急时，需在四十八小时内裁定。法院会审查申请是否符合法律规定和相关程序要求，若认为符合，会作出裁定解除保全措施。
被申请人申请解除：
- 被保全人也有权申请解除保全。法院经审查认为符合法律规定时，同样会在规定期间内裁定解除。
注意事项
- 撤保申请应在合理时间提出：避免给对方造成不必要损失。若因撤保导致被申请人权益受损，申请人可能需承担相应赔偿责任。
- 撤保后仍可再次申请：若撤保后发现仍有必要保全，可在符合条件时再次申请。
法律后果
- 若申请人未及时申请解除保全，导致被保全人因财产保全遭受损失，申请人可能需要承担赔偿责任。
- 撤销保全后，若案件后续需要，且符合法定条件，申请人仍可再次申请保全。
在实际操作中，当事人应充分了解相关法律规定，及时行使权利并履行义务，以确保自身合法权益得到有效保护。如果您在撤销保全过程中遇到任何问题，或有其他法律疑问，可以直接向我咨询。