开庭时，被告是否希望家属出庭，主要取决于被告自身的心理需求和案件的具体情况，法律对此并无强制性规定。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、法律角度
从法律层面来看，被告人家属并非必须出庭。法律并未强制要求被告人家属必须到庭参与庭审。被告人家属是否出庭，主要取决于其自身意愿以及案件的具体情况。如果家属希望了解案件进展、为被告提供心理支持或表达相关诉求，他们可以选择出庭旁听。然而，这并非是法定的义务，不影响法院的正常审判程序。
二、被告心理需求角度
- 心理支持：对于许多被告而言，家属的出庭往往能给予其心理上的安慰和支持。在庭审过程中，被告可能会面临较大的心理压力，家属的陪伴和鼓励有助于其更好地应对庭审。
- 情感需求：被告可能希望家属能够见证庭审过程，了解案件的真实情况，从而在情感上得到满足。这种需求在涉及家庭纠纷或个人名誉的案件中尤为突出。
三、案件具体情况角度
- 公开审理案件：对于公开审理的案件，家属通常可以旁听庭审。在这种情况下，被告可能更希望家属出庭，以增加庭审的透明度，并让家属了解案件的真实情况。
- 不公开审理案件：如果案件涉及国家秘密、个人隐私或法律另有规定不公开审理，那么家属通常不能进入法庭旁听。在这种情况下，被告希望家属出庭的意愿可能无法实现。
- 特定类型案件：在某些特定类型的案件中，如涉及家庭纠纷等，家属的出庭可能对案件的审理和调解有一定的影响。此时，法院可能会根据具体情况通知家属出庭，被告也可能更希望家属能够参与庭审，以协助解决纠纷。
四、实际操作建议
- 与被告沟通：如果家属希望出庭支持被告，建议事先与被告进行沟通，了解其意愿和需求。
- 遵守法庭秩序：无论家属是否出庭，都应遵守法庭秩序和法律规定，以合法、合规的方式参与庭审活动。
- 寻求专业法律帮助：如果家属对庭审过程或法律程序有疑问，建议寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到保障。
总结来看，开庭时被告是否希望家属出庭并没有一个固定的答案。它取决于被告自身的心理需求、案件的具体情况以及法律的规定。如果家属希望出庭支持被告，建议事先与被告进行沟通，并遵守法庭秩序和法律规定。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。