在您描述的事故中，即您的车辆在右侧正常行驶时，左边停车场突然驶出车辆导致事故发生，责任判定通常涉及多个因素。以下是对此问题的全面分析：
一、核心结论
- 一般情况下：若左边停车场驶出的车辆在未确保安全的情况下进入道路，与正常行驶的车辆发生碰撞，通常该车辆应承担主要或全部责任。
- 特殊情况下：若正常行驶的车辆存在超速、酒驾等违法行为，或未采取必要措施避免事故，也可能承担部分责任。
二、责任判定依据
观察与确保安全义务：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，驾驶人或乘车人在开车门前有义务观察周边交通状况，确保安全后再开门或驶入道路。
- 若停车场驶出的车辆未履行此义务，导致与正常行驶的车辆发生碰撞，应承担相应责任。
违规行驶或停车：
- 若停车场驶出的车辆在设有禁停标志、标线的路段，或特定禁止停车的区域停车并驶入道路引发事故，将因违规停车而承担主要责任。
- 同时，若该车辆驶入道路时未遵守交通规则，如未让行、未打转向灯等，也将承担相应责任。
正常行驶方的义务：
- 正常行驶的车辆也有义务遵守交通规则，保持安全速度和距离。
- 若正常行驶的车辆存在超速、酒驾等违法行为，或未采取必要措施避免事故（如紧急刹车、避让等），也可能对事故发生起到一定作用，并承担部分责任。
三、具体责任认定
在具体责任认定上，交警会综合双方过错，按照对事故发生所起作用的大小来划分责任比例。可能的情况包括：
- 停车场驶出车辆全责：若该车辆未履行观察与确保安全义务，违规驶入道路导致事故，将承担全部责任。
- 双方共责：若停车场驶出的车辆存在部分过错，同时正常行驶的车辆也存在违法行为或未采取必要措施避免事故，双方将按过错比例承担相应责任。
四、法律建议
- 保留证据：事故发生后，应尽快拍照或录像保留现场证据，包括车辆位置、损坏情况等。
- 报警处理：及时报警并等待交警到场处理，以便获取事故认定书等官方文件。
- 咨询专业意见：如有需要，可咨询专业律师以了解具体法律责任和赔偿事宜。
综上所述，在您描述的事故中，责任判定需综合考虑双方过错和实际情况。若您对此类问题有进一步疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。