保险公司不理赔一直拖着，且车辆迟迟拿不回来，你可以通过以下途径来解决问题：

一. 明确理赔流程和期限，与保险公司沟通

1. 检查理赔材料：首先，检查自己是否已经完整提交了理赔所需的全部材料，并确保这些材料符合理赔流程的要求。有时候理赔延迟可能是因为材料不全或不符合规定，这种情况下及时补充或修正材料即可。
2. 主动联系保险公司：以书面或电话形式询问理赔进度，要求保险公司给出具体的解释和明确的理赔时间节点。在沟通时，注意保留好相关的记录，如通话录音、邮件往来等，以备后续使用。

• 例如，你提交了理赔申请后，保险公司一直没有反馈，你可以打电话或发邮件询问理赔进度，并要求他们给出具体的处理时间。

二. 向保险监管部门投诉 如果保险公司无正当理由拖延理赔，你可以向当地的保险监管部门（如银保监会）投诉。投诉时需提供相关的证据，如保险合同、理赔申请材料、与保险公司沟通的记录等。保险监管部门有权对保险公司的经营行为进行监管，会介入调查并督促保险公司尽快处理理赔事宜。

• 例如，你发现保险公司故意拖延理赔，就可以整理好相关证据，向银保监会投诉，银保监会会介入处理，要求保险公司给出合理解释并尽快理赔。

三. 通过法律途径解决 如果理赔金额较大，或者通过其他方式无法解决，你可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院会依据相关的法律法规以及保险合同来审理，要求保险公司按照保险合同的约定进行理赔。你需要准备充分的证据以支持自己的理赔主张，如保险合同、理赔申请材料、与保险公司沟通的记录、车辆损失证明等。

• 例如，你与保险公司多次沟通无果，就可以委托律师向法院提起诉讼，要求保险公司按照保险合同的约定进行理赔，并赔偿因拖延理赔给你造成的损失。

我建议：在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，按照上述步骤逐一尝试解决问题。同时，也要注意保留好所有相关的证据和记录，以便在需要时能够证明自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。