养子已成年了，满足一定法律条件的情况下可以解除领养关系。以下是关于此问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，养父母与成年养子女之间可以通过协议或诉讼的方式解除收养关系。具体条款如下：
- 第一千一百一十四条：收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。这一条款主要规范的是未成年养子女的收养关系解除，但对于成年养子女，若双方协议解除，则不受此限制。
- 第一千一百一十五条：养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院提起诉讼。这一条款明确规定了成年养子女与养父母之间解除收养关系的条件。
二、解除收养关系的条件
- 双方自愿：养父母与成年养子女应就解除收养关系达成一致意见。如果一方不同意，另一方不能单方面解除收养关系。这是协议解除收养关系的基本前提。
- 关系恶化、无法共同生活：这是解除收养关系的重要前提。例如，养父母与成年养子女之间存在严重的矛盾或冲突，导致无法继续共同生活。这种情况下，双方可以通过协议或诉讼的方式解除收养关系。
- 无其他违法情形：解除收养关系的行为不得违反法律法规的其他规定，如不得损害第三方的合法权益等。
三、解除收养关系的程序
协议解除：
- 养父母与成年养子女可以签订书面协议，明确解除收养关系的相关事宜。协议内容应包括双方的基本信息、解除收养关系的原因、财产分割、债务处理以及后续的权利义务关系等。
- 协议解除收养关系后，双方应持居民户口簿、居民身份证、收养登记证和解除收养关系的书面协议，共同到被收养人常住户口所在地的收养登记机关办理解除收养关系登记。
公证（非必需但建议）：
- 为了增强协议的法律效力，双方可以选择到公证处办理公证手续。公证后的协议具有更强的证明力，有助于减少后续的纠纷。
诉讼解除：
- 如果双方无法达成协议，任何一方都可以向人民法院提起诉讼，请求判决解除收养关系。
- 在诉讼过程中，法院将根据实际情况进行调解；调解无效的，将依法作出判决。
四、解除收养关系的后果
- 身份关系终止：收养关系解除后，养子女与养父母之间的身份关系即行终止，双方不再享有和承担基于收养关系而产生的权利和义务。
- 财产分割：对于养父母与成年养子女在收养期间形成的共有财产，需要进行合理分割。分割时应遵循公平原则，考虑双方的贡献和需求。
- 生活扶助义务：收养关系解除后，经养父母抚养的成年养子女对缺乏劳动能力又缺乏生活来源的养父母，应当给付生活费。因养子女成年后虐待、遗弃养父母而解除收养关系的，养父母可以要求养子女补偿收养期间支出的抚养费。
建议：在解除收养关系前，双方应充分沟通，尽量通过协议方式解决。如果无法达成协议，可以寻求法律途径解决。在整个过程中，建议咨询专业律师，以确保自身权益得到保障。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。