拿公司加油卡加油是否犯罪，需根据具体情况来判断，以下从不同角度进行分析：

1. 若员工正常履行职责使用公司加油卡

   • 在这种情况下，员工使用公司加油卡为公司车辆加油，属于正常的职务行为，不涉及任何违法犯罪。因为这是员工按照公司规定和职责要求进行的操作，没有非法占有公司财物的目的，也不存在任何欺诈或盗窃行为。

2. 若员工利用职务便利，将公司加油卡用于个人车辆加油或私自出售油品

   • 可能构成职务侵占罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条的规定，公司、企业或者其他单位的人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的，构成职务侵占罪。如果员工利用职务之便，将公司加油卡用于个人车辆加油，或者私自出售油品并将所得款项据为己有，且数额达到法律规定的“数额较大”标准，就可能构成职务侵占罪。
   • 可能构成盗窃罪：如果员工并非利用职务便利，而是通过盗窃、骗取等手段获取公司加油卡，并用于个人车辆加油或私自出售油品，那么这种行为可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。

3. 若离职员工盗用原公司加油卡

   • 离职员工若发现原公司油卡管理存在漏洞，如油卡仍放在车上过夜、密码固定等，并趁机盗用加油卡为自己私车加油，这种行为同样可能构成盗窃罪。因为离职员工已经不再具有使用公司加油卡的合法权限，其盗用行为属于非法占有公司财物。

法律建议：

• 对于公司而言，应加强内部管理，建立完善的车辆安全停放、加油卡统一集中管理和定期核算、员工安全教育等制度，及时堵塞漏洞，防止财产受到损失。
• 对于员工而言，应严格遵守公司规定和职业道德，不得利用职务便利或盗窃等手段非法占有公司财物。一旦发现此类行为，公司将有权追究其法律责任。

可能的法律后果：

• 如果构成职务侵占罪或盗窃罪，根据涉案金额的大小和情节的严重程度，犯罪嫌疑人可能面临五年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。

因此，拿公司加油卡加油是否犯罪，关键在于行为人的主观目的和客观行为。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。