如果您的公租房被霸占，想要通过法律途径来维护自己的权益，可以按照以下步骤进行起诉：

一、收集证据

首先，您需要收集充分的证据来证明您对公租房有合法的居住权，以及房屋确实被他人非法占用。这些证据可以包括：

1. 公租房租赁合同：这是证明您对公租房有合法居住权的最直接证据。
2. 霸占现场的照片、视频：这些可以直观地显示房屋被他人非法占用的情况。
3. 与霸占者沟通的录音：如果可能的话，您可以尝试与霸占者进行沟通，并录音作为证据，用以证明霸占事实。

二、确定被告

明确霸占公租房的人是谁。如果涉及多人共同霸占，您需要将所有相关人员都列为被告，以确保您的权益得到全面保护。

三、撰写起诉状

起诉状是您向法院提起诉讼的重要文件，需要写明以下内容：

1. 原告和被告的基本信息：包括姓名、性别、住址、联系方式等。
2. 诉讼请求：明确您希望法院作出的判决，如要求被告腾退公租房、赔偿占用期间给您造成的损失等。
3. 事实与理由：详细阐述公租房被霸占的经过，包括时间、地点、方式等，以及您因此遭受的损失。

四、选择管辖法院

一般来说，您应该向房屋所在地的基层人民法院提起诉讼。这是因为基层人民法院对当地的情况更为熟悉，且审理案件更为便捷。

五、立案

将您准备好的诉讼材料（包括起诉状、证据等）提交给法院。法院会对材料进行审查，如果符合立案条件，会予以受理并通知您缴纳诉讼费用。

六、参加庭审

按照法院通知的时间和地点，准时参加庭审。在法庭上，您需要陈述事实、提供证据，支持自己的诉讼请求，并反驳对方的观点。

七、等待判决

法院审理后会作出判决。如果您胜诉，而被告不履行判决，您可以在规定时间内申请强制执行，要求法院强制被告腾退公租房。

在整个过程中，如果您对法律程序不熟悉或者感到困惑，可以考虑咨询专业的律师或者法律援助机构，他们可以为您提供更具体的指导和帮助。希望这些建议能对您有所帮助，祝您早日解决问题。