若驾驶员途中没有换卡且未超时，但存在其他违规行为，处罚需结合具体违规情形确定；若完全无违规行为，则不会受到处罚。以下分情况说明：

1. 若驾驶员存在其他违规行为（如逃费、伪造证件等）
   即使未超时且未换卡，若通过其他手段（如遮挡车牌、尾随前车）逃避缴费，或使用伪造、变造的通行卡，可能构成“逃费”或“诈骗”行为。根据《收费公路管理条例》第五十七条，逃费车辆需补交全程通行费，并处以应交票款5倍以下的罚款；若涉及伪造证件，还可能触犯《刑法》第二百八十条，面临刑事处罚。

2. 若驾驶员无任何违规行为（如正常通行但未换卡）
   若驾驶员因疏忽未换卡（如ETC车辆误入人工车道未取卡），但全程按实际路径缴费，且无超时、逃费等行为，通常不构成违法。但需注意：部分省份规定，未按规定使用通行卡可能导致系统无法准确计费，需人工核实路径后补缴差额（如某省规定“未取卡车辆按最短路径收费，事后需补差”）。此时处罚以教育或补缴为主，无罚款。

3. 若涉及跨省通行未换卡
   跨省通行时，若未在省界收费站换卡，可能导致出口收费站无法获取入口信息，系统按“无卡”处理（通常按最远端收费站计费）。此时驾驶员需提供入口证明（如监控录像、ETC记录），否则需补缴差额。若无法证明实际路径，可能被认定为“逃费”风险行为，但严格来说不构成违法，仅需承担经济责任。

建议：

• 保留通行凭证（如ETC交易记录、高速入口照片），避免因系统误差承担额外费用；
  
• 若被误判逃费，可向高速公路运营单位申请复核，或通过行政复议、诉讼途径维权。
  

如有具体案例（如某省规定、实际处罚决定书内容），可进一步分析处罚合法性。