针对您提出的“家暴打孩子成年后如何起诉”的问题，这是一个涉及法律保护儿童权益的重要议题。虽然孩子已经成年，但针对其未成年时期遭受的家暴行为，依然可以通过法律途径来追究责任和保护权益。以下是一个详细的起诉流程指南：

一、收集证据

首先，您需要收集与家暴行为相关的证据，这是起诉的关键。证据可以包括：

1. 医院诊断证明：如果孩子在家暴过程中受伤，医院出具的诊断证明是重要的证据。
2. 伤情照片：拍摄孩子受伤部位的照片，以直观展示家暴的后果。
3. 报警记录：如果当时有报警，警方出具的报警记录或出警证明也是有力的证据。
4. 证人证言：如果有目击者或了解家暴情况的人，他们的证言可以作为辅助证据。

二、撰写起诉状

接下来，您需要撰写一份起诉状，明确以下内容：

1. 原被告信息：包括您的姓名、联系方式以及被告（家暴方）的姓名、联系方式等。
2. 诉讼请求：明确您希望法院作出的判决，如要求家暴方承担民事赔偿责任、停止侵害等。
3. 事实与理由：详细陈述家暴的事实、时间、地点、造成的伤害后果等，并说明起诉的理由和法律依据。

三、提交起诉状及证据材料

将撰写好的起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的法院。一般来说，家暴案件可以由被告住所地或侵权行为地的基层人民法院管辖。

四、法院受理与开庭

法院在收到起诉状和证据材料后，会进行审查。如果符合起诉条件，法院会受理案件，并通知双方开庭时间。在开庭时，双方需要到庭陈述，原告（您）需要围绕家暴事实进行举证和质证。

五、法院审理与判决

法院会根据双方提供的证据和陈述进行审理。如果查明家暴事实成立，法院会依法作出判决，保护孩子的合法权益，责令家暴方承担相应的法律责任。这可能包括民事赔偿责任、停止侵害等。

六、后续执行与保护

如果家暴方不履行法院的判决，您可以通过法律途径申请强制执行。同时，为了保护孩子的安全，您可以向法院申请采取保护措施，如禁止家暴方接近孩子等。

注意事项

1. 诉讼时效：一般民事侵权诉讼时效为三年，自知道或应当知道权益受侵害时起算。因此，请尽快采取行动。
2. 专业法律帮助：由于法律程序可能复杂且专业性强，建议您在起诉前咨询专业律师，以获取更详细的法律指导和帮助。

通过以上步骤，您可以依法追究家暴方的责任，保护孩子的合法权益。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律指导，请随时咨询。