可以解除委托合同并起诉未履行义务的委托律师。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、解除委托合同的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。当受托人未按照合同约定履行义务时，委托人有权解除合同。具体来说：

• 《民法典》第九百三十三条规定：委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。

这意味着，在委托律师未履行义务的情况下，您作为委托人有权随时解除委托合同，并可能要求对方赔偿因解除合同而造成的损失。

二、起诉未履行义务的委托律师

若委托律师未履行合同义务，给您造成了损失，您不仅可以解除合同，还可以考虑通过法律途径追究其法律责任。具体来说：

1. 收集证据：首先，您需要收集相关证据，证明律师未履行合同义务，如合同文本、沟通记录、律师未完成的工作成果等。

2. 提起诉讼：然后，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求律师承担违约责任，赔偿您的损失。在诉讼过程中，您需要提交相关证据，并阐述律师未履行义务的事实和理由。

3. 法律后果：如果法院认定律师确实未履行合同义务，且给您造成了损失，那么律师可能需要承担赔偿损失、支付违约金等法律责任。

三、实际操作中的注意事项

• 及时沟通：在发现律师未履行义务时，建议您首先与律师进行沟通，了解其未履行义务的原因，并尝试协商解决问题。如果沟通无果，再考虑解除合同和提起诉讼。

• 合同条款：在签订委托合同时，建议您仔细阅读合同条款，特别是关于律师义务、违约责任和解除合同的条件等条款。这有助于您在律师未履行义务时，更好地维护自己的权益。

• 法律程序：提起诉讼需要遵循一定的法律程序，包括提交起诉状、参加庭审等。如果您不熟悉法律程序，可以考虑聘请专业律师协助您处理。

总结来看，对于未履行义务的委托律师，您有权解除委托合同，并可以通过法律途径追究其法律责任。在处理此类问题时，建议您及时收集证据、与律师沟通并考虑聘请专业律师协助您处理。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。