您可以向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。针对您垫付村级公路用地十多年未得到补偿的情况，以下是从不同角度为您进行的分析：
一、法律背景与依据
土地管理法相关规定：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》及相关实施条例，因公共利益需要征收土地的，应当给予公平、合理的补偿。这包括土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用。
- 如果您垫付的土地被用于村级公路建设，且该建设属于公共利益项目，那么您有权获得相应的补偿。
诉讼时效：
- 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，一般为三年。但如果您在十多年前就已经知道自己的权利受到损害，并且一直未行使权利，这并不意味着您完全丧失了诉讼权利。在某些情况下，如存在持续侵权状态或您一直在主张权利，诉讼时效可能会中断或重新计算。
- 具体到您的案例，如果十多年来您一直在向相关部门主张补偿权利，或者存在其他导致诉讼时效中断的情形，那么您仍然有权向法院提起诉讼。
二、法律建议与行动步骤
收集证据：
- 在提起诉讼前，您需要收集相关证据来证明您垫付了土地、该土地被用于村级公路建设以及您一直未获得补偿的事实。这可能包括土地权属证明、垫付土地的协议或合同、与相关部门的沟通记录等。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但结合约束条件调整表述）：
- 在准备提起诉讼前，您可以向我进一步咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和诉讼策略。
提起诉讼：
- 在收集到足够证据并咨询了专业律师后，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求相关部门给予您应有的补偿。
三、可能的法律后果
胜诉后果：
- 如果法院认定您的诉求合理且证据充分，那么您可能会获得相应的土地补偿费、安置补助费等。
败诉后果：
- 如果法院认为您的诉求缺乏法律依据或证据不足，那么您可能会败诉。但即使败诉，您也可以根据法院的判决结果和律师的建议来决定是否上诉或采取其他法律措施。
四、特别提示
- 在提起诉讼前，建议您尽量通过协商或调解的方式解决纠纷。这不仅可以节省时间和成本，还可以避免不必要的法律冲突。
- 如果协商或调解无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。