是否需要委托书需分情况讨论：

1. 若以家人名义自行追讨
   若您直接以家人身份（如配偶、子女）向债务人主张权利，且能提供充分证据证明债权存在（如借条、转账记录等），通常无需委托书。但需注意：

   • 亲属关系需通过户口本、结婚证等文件证明；
     
   • 若债务人否认债权，您可能因缺乏直接利害关系证明而面临举证困难。

2. 若以代理人身份追讨
   若您需以代理人身份（如受家人委托处理）向债务人主张权利，必须提供合法有效的委托书，否则可能因“无权代理”被债务人拒绝。具体要求包括：

   • 委托书内容：需明确授权范围（如代为协商、签署还款协议、提起诉讼等）、期限及代理人权限；
     
   • 形式要求：若涉及诉讼，需符合《民事诉讼法》对代理手续的规定（如亲属代理需提供关系证明，非亲属代理需提供授权委托书及身份证明）；
     
   • 公证要求：若委托书涉及境外使用或特殊事项（如房产处置），可能需办理公证手续。

3. 若通过诉讼追讨
   若您需代家人提起民事诉讼，委托书是必备文件，且需符合以下条件：

   • 委托人（债权人）需在委托书中签字或盖章；
     
   • 若委托人为限制民事行为能力人（如老人、病人），需由其法定代理人代为委托；
     
   • 委托书需提交至法院，并附上委托人及代理人的身份证明。

风险提示：

• 若未提供委托书或委托手续不全，债务人可能拒绝还款，甚至在诉讼中提出“主体不适格”的抗辩；
  
• 伪造委托书可能涉及虚假诉讼罪，需承担刑事责任。

建议：

• 根据追讨方式（自行协商、诉讼等）及身份（家人或代理人）决定是否需要委托书；
  
• 委托书建议采用书面形式，并明确授权范围及期限；
  
• 若涉及复杂债权或大额资金，建议同步准备债权证据（如借条、转账记录、聊天记录等）。
  

如有具体案件细节或委托书起草需求，可直接向我咨询。