结论：双层挂车上层车辆挂到限高杆，保险是否赔偿需视具体情况而定，主要取决于保险合同条款、事故责任认定以及是否存在免责情形等因素。以下分情况详细说明：

1. 保险合同条款的约定
   首先需查看保险合同中关于“碰撞”“倾覆”等事故类型的定义，以及是否明确将“挂到限高杆”纳入赔偿范围。若合同明确约定此类事故属于保险责任，且无免责条款，则保险公司应当赔偿。

   • 关键点：保险合同是赔偿的核心依据，需仔细核对条款内容。
     
   • 建议：若合同条款模糊，可要求保险公司出具书面解释，或通过法律途径主张合同解释权。

2. 事故责任认定
   若事故是由于驾驶员操作不当（如未注意限高标志、超速行驶等）导致，保险公司可能以“驾驶员过失”为由主张部分或全部免责。但若限高杆设置不合理（如未设置警示标志、高度不符合标准），则驾驶员责任可能减轻，保险公司需承担相应赔偿责任。

   • 关键点：责任认定直接影响赔偿比例，需结合交通管理部门出具的事故责任认定书。
     
   • 建议：及时保留现场证据（如照片、视频），并申请交通管理部门介入调查。

3. 免责情形的适用
   保险合同中通常约定免责条款，如“被保险车辆违反安全装载规定”“驾驶员无有效驾驶证”等。若事故涉及免责情形，保险公司可能拒绝赔偿。

   • 关键点：需核实事故是否触发免责条款，例如车辆是否超载、驾驶员资质是否合法。
     
   • 建议：若认为免责条款不适用，可通过法律途径主张条款无效（如未尽到提示说明义务）。

4. 保险类型的差异
   若投保的是“交强险”，其赔偿范围主要针对第三者人身伤亡和财产损失，不涵盖本车损失；若投保的是“商业车险”（如车损险、第三者责任险），则需根据具体险种判断。

   • 关键点：保险类型决定赔偿对象和范围。
     
   • 建议：确认投保险种，并核对保单内容。

总结：双层挂车上层车辆挂到限高杆，保险是否赔偿需结合保险合同、事故责任、免责情形及保险类型综合判断。建议及时联系保险公司报案，并保留相关证据，必要时通过法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。