结论：停在街道上交警是否会罚款，需结合具体停车情形判断，以下分情况说明：

1. 若街道设有禁停标志、标线或属于法律明确禁止停车的路段
   根据《道路交通安全法》第五十六条及第九十三条，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放（施划停车泊位除外）；在未设禁停标志、标线的路段临时停车，不得妨碍其他车辆和行人通行。若在设有“禁止停车”标志、标线或法律明确禁止停车的路段（如消防通道、交叉路口50米内等）停车，交警有权依法处以20元以上200元以下罚款，并可拖移车辆。

2. 若街道允许临时停车但未按规定停放
   若街道允许临时停车（如施划了临时停车泊位），但未按规定方向停放、超出停车时长限制或占用多个车位，交警可依据《道路交通安全法实施条例》第六十三条，对“违反停车规定”的行为处以警告或20元以上200元以下罚款。

3. 若街道无明确禁停标志且未妨碍通行
   若街道未设禁停标志、标线，且临时停车未妨碍其他车辆、行人通行（如短暂上下客、装卸货物），通常交警不会直接罚款，但可能口头警告或要求驶离。但需注意，部分城市对“临时停车”有严格时间限制（如3分钟内），超出时间可能被处罚。

建议：

• 停车前观察路段是否设有禁停标志、标线，或通过导航软件查询“违停高发路段”；
  
• 临时停车时尽量选择正规停车泊位，并留人值守或设置警示标志；
  
• 若收到违停罚单，需在15日内处理（逾期可能产生滞纳金），对处罚有异议的可申请行政复议或提起行政诉讼。
  

如有具体停车场景或罚单问题，可直接向我咨询，我会结合地方规定进一步分析。