当您遇到汽车事故并选择私了后，想要取回被扣押的车辆，可以遵循以下步骤和注意事项：
一、私了后取回车辆的基本流程
双方达成和解协议：
- 在事故发生后，如果双方当事人能够友好协商并达成一致意见，可以签订和解协议书。这是最直接且简便的方式，有助于快速解决纠纷并取回车辆。
依据和解协议取车：
- 根据相关法规，一旦双方签订了和解协议书，车主便有权随时取回自己的车辆。此时，您只需携带相关证件（如身份证、驾驶证、行驶证等）和解协议书，前往车辆扣押地点办理取车手续即可。
二、若需按正规流程处理
等待事故责任认定书：
- 如果双方无法达成和解，或者事故情况较为复杂，警方将在合理期限内（通常为10个工作日）出具事故责任认定书。这是确定事故责任和后续处理的重要依据。
申请解除车辆暂扣：
- 自收到事故责任认定书之日起的第三天开始，车主可以申请解除对车辆的暂扣处理。在此期间，如果对方提出了财产保全请求，您需要缴纳相应的保证金才能取回车辆。如果对方未提出此类请求，则您可以立即行使车辆处置权并取回车辆。
三、注意事项
保留相关证据：
- 在处理事故过程中，务必保留好所有相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
了解法律条款：
- 熟悉《道路交通事故处理程序规定》等相关法律条款，以便在处理过程中维护自己的合法权益。例如，根据规定，因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但逾期未领取产生的停车费用则由当事人自行承担。
谨慎处理赔偿事宜：
- 如果事故中涉及人员伤亡或财产损失，务必谨慎处理赔偿事宜。即使双方已经达成私下和解协议，如果事故涉及到交通肇事罪或危险驾驶罪等严重违法行为，公安机关仍有权依法追究相关责任人的刑事责任。
及时取车避免额外费用：
- 根据规定，经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，将对扣留的车辆依法处理。因此，务必及时取车以避免不必要的损失。
综上所述，汽车事故私了后取回车辆的过程并不复杂，但需要您了解相关法律条款和流程，并保留好所有相关证据。在处理过程中，务必保持冷静和理性，以便更好地维护自己的合法权益。