结论上，停车过马路被撞，确实可以被判定为发生了碰撞。接下来，我将从法律定义、责任判定以及实际案例三个角度，为您详细分析这个问题。

一、法律定义

在法律上，“碰撞”通常指的是两个或多个物体之间发生的直接接触，并因此产生了物理上的相互作用。在交通事故中，只要车辆与行人、其他车辆或任何固定物体之间发生了直接的物理接触，就可以被认定为发生了碰撞。因此，当您停车过马路时，如果被其他车辆撞到，这显然是一个碰撞事件。

二、责任判定

在交通事故中，责任的判定通常基于多个因素，包括但不限于：

1. 行为人的过错程度：例如，是否违反了交通规则，如闯红灯、未按规定让行等。
2. 事故发生的具体情况：如天气、路况、车辆性能等。
3. 双方的行为对事故发生的作用：即哪一方的行为更直接地导致了事故的发生。

对于您提到的“停车过马路被撞”的情况，如果停车行为本身没有违反交通规则（如在允许停车的地点停车，且已开启危险报警闪光灯等），那么主要责任可能在于撞您的车辆。然而，如果停车行为存在过错（如在禁止停车的地点停车，或未设置明显的警示标志等），则您也可能需要承担一定的责任。

三、实际案例

在实际的交通事故处理中，类似“停车过马路被撞”的案例并不少见。例如，有的行人或非机动车在过马路时，因故停车等待，结果被后方来车撞到。在这种情况下，如果停车行为本身没有过错，那么撞人的车辆通常需要承担主要或全部责任。当然，具体的责任判定还需要根据事故现场的具体情况、证据材料以及相关法律法规进行综合分析。

额外建议

1. 保留证据：在发生交通事故后，务必保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据对于后续的责任判定和赔偿协商都至关重要。
2. 及时报警：无论事故大小，都应及时报警并等待交警到场处理。交警会出具事故责任认定书，这是后续赔偿和法律诉讼的重要依据。
3. 咨询专业律师：如果您对事故责任判定或赔偿问题有疑问，建议及时咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。

最后，如果您在交通事故方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和解决方案。