针对您提出的“两台小车发生交通事故，交警判主要责任和次要责任，请问保险怎么理赔”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、交通事故理赔的一般流程
及时报案：
- 事故发生后，应立即拨打交警电话（122）报案，并同时通知各自的保险公司（一般在48小时内）。向交警和保险公司提供事故的详细信息，包括时间、地点、车辆信息、人员伤亡情况等。
现场处理：
- 交警到达现场后，会进行勘查、拍照、询问等工作，以确定事故责任。您应积极配合交警的工作，并保护好事故现场。
- 保险公司可能也会派人到现场查勘损失情况，您需要配合保险公司的查勘工作。
责任认定：
- 交警部门会在规定时间内出具《道路交通事故责任认定书》，明确各方责任。在本案例中，责任已经划分为主要责任和次要责任。
定损维修：
- 车辆受损需送往保险公司指定的或自行选择的修理厂（需征得保险公司同意）进行定损和维修。定损员会评估损失并确定维修费用。
- 如果有人员受伤，应及时就医，并保留好相关医疗证据。
提交理赔材料：
- 根据保险公司要求，准备并提交完整的理赔材料，包括事故责任认定书、定损单、维修发票、医疗费用清单、病历、诊断证明、身份证、驾驶证、行驶证、保单等。
理赔审核与赔付：
- 保险公司收到材料后会进行审核，核实事故真实性和理赔金额的合理性。审核通过后，会按合同约定进行赔付，通常通过转账支付。
二、主要责任和次要责任的赔偿比例及方式
机动车与机动车之间的事故：
- 赔偿比例：一般情况下，主要责任方承担70%的赔偿责任，次要责任方承担30%。但具体比例可能因案件实际情况和保险公司的政策而有所调整。
- 赔偿方式：先由双方车辆的交强险在责任限额内赔偿（财产损失赔偿限额2000元，医疗费用赔偿限额1.8万元，死亡伤残赔偿限额18万元）。超出交强险赔付限额的部分，按责任比例分担。例如，如果总损失为10万元，交强险共赔付了4万元（双方各2万元），那么剩余的6万元将由主要责任方承担70%（即4.2万元），次要责任方承担30%（即1.8万元）。
赔偿范围：
- 包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、残疾赔偿金（如适用）、车辆维修费、车辆所载物品的损失费用等直接和间接损失。
三、注意事项与建议
- 保持冷静：在处理交通事故时，保持冷静和理智，避免情绪化行为。
- 及时沟通：与交警、保险公司和对方车主保持及时沟通，确保信息畅通。
- 准备充分：在提交理赔材料时，确保材料完整、准确，以避免因材料不全而导致的理赔延误。
- 咨询专业律师：如果对责任认定或赔偿金额有异议，或者事故情况复杂，建议咨询专业律师以获取法律支持和指导。
希望以上解答能够帮助您更好地理解和处理交通事故理赔事宜。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。