结论：是否报警需结合事故严重程度、责任认定及双方协商情况综合判断，以下分情况说明：

1. 若事故轻微且双方协商一致，无需报警

• 适用场景：刮擦仅造成轻微车损（如掉漆、凹陷），无人员受伤，且双方对责任划分无争议。
• 操作建议：
  • 立即拍照留存现场证据（包括车辆位置、刮擦部位、环境特征）；
  • 主动联系对方车主，协商赔偿金额或维修方式；
  • 若选择私了，建议签署书面协议（注明赔偿金额、时间、双方信息），避免后续纠纷。
• 法律依据：根据《道路交通安全法》第70条，轻微事故可自行协商处理，但需确保无逃逸、伪造现场等违法行为。

2. 若事故严重或存在争议，必须报警

• 适用场景：
  • 刮擦导致车辆严重损坏（如保险杠脱落、车身变形）；
  • 对方车主拒绝协商或要求不合理赔偿；
  • 存在人员受伤（即使轻微）；
  • 现场证据可能灭失（如无监控、雨天痕迹模糊）。
• 操作建议：
  • 立即保护现场，设置警示标志；
  • 拨打122报警，等待交警到场定责；
  • 如有人伤，需同时拨打120急救；
  • 配合调查，如实陈述事故经过。
• 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第13条，发生财产损失事故且当事人对事实或成因有争议的，应当保护现场并立即报警。

3. 若未报警可能面临的风险

• 责任认定风险：无交警定责，对方可能事后反悔，主张你全责；
• 保险拒赔风险：多数车险条款要求事故后48小时内报案，逾期可能拒赔；
• 行政处罚风险：若存在逃逸、伪造现场等行为，可能面临罚款、拘留。

总结：建议优先通过协商解决，但务必保留证据；若协商无果或事故严重，必须报警以固定责任。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体处理流程。