协议达成后，能否撤销以及撤销的时间限制，主要取决于协议订立时是否存在可撤销的情形。具体来说，有以下几种情况：
基于重大误解订立的协议：
- 根据相关法律规定，如果协议是基于重大误解订立的，当事人自知道或应当知道撤销事由之日起90日内可以申请撤销。例如，小朱与小胡签订了一份协议书，后来小朱发现签订协议时自己存在重大误解，认为该协议损害了自身权益。小朱在知道撤销事由后的第80天，向相关机构请求撤销该协议书，这是符合法律规定的。
一方欺诈、胁迫或利用对方危困、缺乏判断能力致协议显失公平：
- 在这种情况下，受损害方自知道或应当知道撤销事由之日起1年内可以申请撤销。这意味着，如果一方通过欺诈、胁迫等手段，或者利用对方处于危困状态、缺乏判断能力，导致协议内容显失公平，受损害方有权在一年内请求撤销该协议。
撤销权的消灭：
- 需要注意的是，当事人自协议书订立之日起5年内未行使撤销权的，撤销权将消灭。这意味着，即使存在可撤销的情形，如果当事人在五年内没有提出撤销请求，那么撤销权将不再存在。
撤销协议的途径：
- 撤销协议书需要向法院或仲裁机构提出。当事人不能自行撤销协议，而必须通过法律程序来请求撤销。
法律建议：
- 如果您认为协议存在可撤销的情形，建议您尽快咨询专业律师，了解具体的撤销程序和所需证据。
- 同时，您需要收集并保存好相关证据，如协议文本、沟通记录、交易凭证等，以便在请求撤销时提供有力支持。
可能的法律后果：
- 如果协议被成功撤销，那么该协议自始没有法律约束力，双方需要恢复到协议订立前的状态。
- 如果协议未被撤销，或者撤销请求未被支持，那么双方需要继续履行协议约定的义务。
综上所述，协议达成后能否撤销以及撤销的时间限制，主要取决于协议订立时是否存在可撤销的情形。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。