结论前置：
- 一般情况下，父母不能直接代为追讨公司欠儿子的债务，除非存在明确的法律授权或特殊情况。
- 若儿子因特殊原因无法亲自追讨，父母可考虑通过法律途径协助，如申请成为儿子的法定代理人或监护人。
详细分析：
首先，我们需要明确的是，债务关系是特定的法律关系，它存在于债权人和债务人之间。在这个案例中，债权人是您的儿子，债务人是公司。根据一般的法律原则，债务的追讨应当由债权人本人进行，或者由债权人明确授权的代理人进行。
一、父母不能直接代为追讨的情况
缺乏法律授权：父母并非儿子的法定代理人或监护人（除非儿子是未成年人或因其他原因丧失民事行为能力），在没有儿子明确授权的情况下，父母无权直接代为追讨债务。
债务关系的特定性：债务关系具有相对性，即只对债权人和债务人产生法律效力。父母并非该债务关系的当事人，因此不能直接介入。
二、父母可考虑通过法律途径协助的情况
申请成为法定代理人或监护人：
- 如果儿子因特殊原因（如疾病、伤残、失踪等）无法亲自追讨债务，且儿子是未成年人或因其他原因丧失民事行为能力，父母可以依法申请成为儿子的法定代理人或监护人。
- 作为法定代理人或监护人，父母有权代表儿子进行法律行为，包括追讨债务。
协助儿子通过法律途径追讨：
- 即使父母不能直接代为追讨，他们也可以协助儿子通过法律途径来追讨债务。例如，帮助儿子收集证据、准备法律文件、联系律师等。
- 如果儿子决定通过诉讼来追讨债务，父母可以提供必要的支持和协助。
三、特殊情况下的考虑
- 如果公司存在恶意拖欠或逃避债务的行为，儿子（或其法定代理人/监护人）可以向法院提起诉讼，要求公司履行还款义务。
- 在诉讼过程中，如果儿子因特殊原因无法亲自出庭，可以依法申请延期审理或委托父母作为代理人出庭（需提供合法授权）。
建议与行动：
- 与儿子沟通：首先，与儿子进行充分沟通，了解他的意愿和具体情况。
- 咨询专业律师：如果情况复杂或存在法律难题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 准备法律文件：如果决定通过法律途径追讨债务，需要准备相关的法律文件，如起诉状、证据材料等。
- 考虑和解或调解：在诉讼前或诉讼过程中，也可以考虑与公司进行和解或调解，以更快地解决债务问题。
最后，如果您或您的儿子在追讨债务过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供更详细、更专业的法律建议。