核心结论：在交通肇事致人死亡的情况下，通常应先等待交警部门出具事故责任认定书，之后再向保险公司申请车险理赔。以下是具体分析：

1. 事故责任认定书的重要性
   根据《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。该认定书会明确事故责任比例（如全责、主责、次责等），而保险公司理赔时需依据责任划分确定赔偿范围。若未出具责任书，保险公司可能以“责任不明”为由暂缓或拒绝赔付。

2. 车险理赔的流程要求
   车险理赔通常需提交以下材料：

   • 交通事故责任认定书；
     
   • 医疗证明、死亡证明（如涉及人员伤亡）；
     
   • 车辆维修发票、定损单等。
     其中，责任认定书是核心材料。若急于申请理赔，可先向保险公司报案并提交初步材料，但正式理赔需待责任书出具后完成。

3. 特殊情况处理

   • 紧急医疗费用垫付：若伤者急需救治，可依据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，申请交强险垫付部分医疗费用（通常不超过1.8万元），但需提供交警部门出具的垫付通知书。
     
   • 责任争议：若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核，此时理赔流程会暂停，待复核结果确定后继续。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保护现场，配合交警调查；
   
2. 及时向保险公司报案，保留报案回执；
   
3. 等待交警出具事故责任认定书（一般10日内，需检验鉴定的不超过30日）；
   
4. 收集完整理赔材料（包括责任书、死亡证明等），提交保险公司申请赔付。
   

如有进一步疑问（如责任认定细节、理赔材料准备等），可直接向我咨询。