未满16周岁致人残疾的判刑情况需根据具体年龄和伤情来判断，可能不承担刑事责任，也可能在有期徒刑基础上从轻或减轻处罚。具体分析如下：

一. 已满十四周岁不满十六周岁的情况

1. 刑事责任：根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。因此，若该未成年人故意伤害他人并导致残疾，且残疾程度达到重伤标准，则需承担刑事责任。

2. 量刑：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑。对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，应当从轻或者减轻处罚。

   • 生活实例：例如，一个15岁的未成年人因争执故意伤害他人，导致对方重伤并残疾。根据法律规定，该未成年人需承担刑事责任，但考虑到其年龄因素，法院在量刑时可能会从轻或减轻处罚。

二. 已满十二周岁不满十四周岁的情况

1. 刑事责任：对于已满十二周岁不满十四周岁的未成年人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，且经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。若致人残疾的情况不符合上述条件，则不承担刑事责任。

三. 不满十四周岁的情况

1. 刑事责任：根据《中华人民共和国刑法》第十七条，不满十四周岁的人，不论实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任。因此，若该未成年人未满十四周岁，即使致人残疾，也不承担刑事责任。

2. 非刑罚性处置措施：因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

   • 生活实例：例如，一个13岁的未成年人因过失导致他人残疾。由于其未满十四周岁，不承担刑事责任，但法院可能会责令其父母加强管教，并在必要时进行专门矫治教育。

总结：

• 未满十四周岁的未成年人：不承担刑事责任，但监护人需承担民事赔偿责任，并可能受到责令管教或专门矫治教育等非刑罚性处置措施。
• 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人：若故意伤害致人残疾且达到重伤标准，需承担刑事责任，但法院在量刑时会从轻或减轻处罚。
• 已满十二周岁不满十四周岁的未成年人：除非致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾且经最高人民检察院核准追诉，否则不承担刑事责任。

我建议：若您或您身边的人面临此类情况，应及时咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。