结论前置：后起诉的案件是否需要等待先起诉的执行完毕，需根据具体情形判断，主要分为以下两种情况：

1. 不同法律关系或独立债权
   若后起诉的案件与先起诉的案件涉及不同的法律关系（如合同纠纷与侵权纠纷）或独立的债权债务（如多个债权人分别起诉同一债务人），则后起诉案件无需等待先起诉案件执行完毕。法院会根据各自案件的审理进度独立裁判，执行阶段亦独立进行。但需注意，若债务人财产不足以清偿全部债务，可能涉及参与分配程序，此时后起诉案件的债权人可能需按比例受偿。

2. 同一法律关系或存在执行竞合
   若后起诉的案件与先起诉的案件基于同一法律关系（如同一合同引发的多个违约主张）或存在执行竞合（如多个债权人申请执行同一财产），则可能需协调执行顺序。具体规则如下：

   • 优先权规则：享有优先权的债权（如抵押权、职工工资债权）可优先受偿，无需等待普通债权执行完毕。
     
   • 轮候查封规则：后起诉案件若轮候查封了同一财产，需待先查封案件执行完毕后，按查封顺序依次受偿。
     
   • 参与分配程序：普通债权人可在执行法院对债务人财产采取控制措施后，申请参与分配，按债权比例受偿。

补充说明：执行程序的协调需以法院最终裁定为准，实践中可能因案件复杂程度、财产状况等因素产生差异。若您涉及具体案件，建议提供案件细节（如法律关系、财产状况等），以便进一步分析执行策略。