在开庭时，保险公司的参与方式并不是固定的，是否会直接派律师出庭取决于多个因素，包括案件的具体情况、保险公司的决策以及法律程序的要求。
首先，我们要明确的是，保险公司作为被告或相关方，在法律上有义务参与诉讼程序。然而，这并不意味着保险公司每次都会直接派律师出庭。在某些情况下，如果案件事实清晰、责任明确，且赔偿金额在保险公司可接受的范围内，保险公司可能会选择通过其他方式（如书面答辩、调解等）来参与诉讼，而不一定直接派律师出庭。
另一方面，如果案件情况复杂，涉及较大的赔偿金额，或者保险公司认为有必要通过律师来维护其权益，那么保险公司很可能会派律师出庭。律师在诉讼中扮演着重要的角色，他们可以为保险公司提供法律咨询、准备法律文件、代表保险公司出庭等。
此外，值得注意的是，即使保险公司没有直接派律师出庭，也不意味着它们不重视案件。保险公司可能会通过内部法务部门或其他方式来参与诉讼，以确保其权益得到保护。
总结与建议：
了解案件情况：在开庭前，您可以向法院或相关方了解保险公司的出庭安排情况，以便做好应对准备。
准备充分：无论保险公司是否派律师出庭，您都应该准备充分的证据和材料来支持您的主张。
寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以考虑寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代表您出庭等。
保持沟通：在诉讼过程中，与保险公司和相关方保持沟通是非常重要的。这有助于您了解对方的立场和诉求，从而更好地应对诉讼。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。