结论：催收要求父母协助成年子女还款的行为一般不合法，且可能涉及违法催收手段。以下从法律角度和实际操作层面为您详细分析：

一、法律层面：父母无协助还款义务

根据《民法典》及相关法律规定，成年子女是完全民事行为能力人，需独立承担民事责任。其债务属于个人债务，与父母财产相互独立，不存在法律上的连带责任。具体法律依据如下：

1. 《民法典》第六百六十七条：借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。合同相对性原则决定了债权人只能向借款人主张权利。
2. 《民法典》第一千零六十四条：明确夫妻共同债务需双方共同签字或事后追认，而父母与子女并非夫妻关系，更无共同债务的法定情形。

例外情形：若父母自愿为子女债务提供担保（如签订保证合同），则需承担相应责任。但此类情形需以书面协议为前提，口头承诺一般无效。

二、催收行为合法性分析

催收方要求父母协助还款的行为，可能涉及以下违法情形：

1. 侵犯隐私权：若催收方通过骚扰、威胁父母的方式施压，可能违反《民法典》第一千零三十二条关于隐私权保护的规定。
2. 软暴力催收：根据《刑法》第二百九十三条之一及《关于办理实施“软暴力”的刑事案件若干问题的意见》，频繁联系债务人亲属、散布债务信息等行为可能构成寻衅滋事罪或催收非法债务罪。
3. 违规联系第三方：根据《互联网金融逾期债务催收自律公约》，催收方不得向债务人外的其他人员透露债务信息，且每日联系第三方不得超过1次。

三、父母应对建议

1. 明确拒绝协助：父母可告知催收方“子女已成年，债务与其无关”，并要求停止骚扰。
2. 保留证据：记录催收时间、方式、内容，保存通话录音、短信截图等证据。
3. 投诉或报警：若催收行为涉嫌违法，可向当地公安机关报案或向银保监会、地方金融监管局投诉。
4. 法律维权：若父母因催收行为遭受名誉损害或精神损失，可依据《民法典》起诉催收方侵权。

四、子女债务处理建议

1. 协商还款：子女可与债权人协商分期还款或延期还款，避免诉讼风险。
2. 债务重组：若债务金额较大，可咨询律师通过债务重组、破产清算等方式化解危机。
3. 警惕高利贷：若债务涉及高利贷（年利率超过合同成立时LPR四倍），超出部分法律不予保护，可拒绝支付。

总结：成年子女的债务与父母无关，催收方要求父母协助还款的行为缺乏法律依据，且可能涉嫌违法。父母有权拒绝并采取法律手段维护自身权益。若您或家人遇到类似问题，可直接向我咨询具体应对方案。