您好，关于保险理赔是否从责任认定书下来开始算的问题，这实际上涉及到了理赔的时间限制以及具体流程。

首先，要明确的是，责任认定书下来之后，理赔通常是有一定时间限制的。一般来说，对于交通事故等侵权责任纠纷，民事赔偿的诉讼时效是三年，这个时效是从当事人知晓或者应当知晓自身权利受到损害以及义务人的那一天开始计算的。在这三年的时间里，当事人可以向法院提起诉讼来要求获得赔偿。

然而，不同的险种以及理赔的具体情况可能会有不一样的规定。以车险为例，通常要求在事故发生后及时通知保险公司，一般规定在48小时内报案。从提交完整理赔材料后，保险公司会在一定期限内核定，通常10日内作出赔付决定；情形复杂的，一般30日内核定并通知结果。

对于交强险，被保险人应在交通事故发生后及时通知保险公司，保险公司在收到赔偿申请等证明资料后会按程序赔付。而商业险的理赔时间则是按照保险合同的约定来确定的。

此外，还需要注意的是，如果涉及人身伤害的后续治疗等情况，可能导致诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间会重新计算。

至于责任认定书理赔超期是否就不能获赔，这并不绝对。如果存在不可抗力等正当理由导致超期，比如因重大自然灾害、被保险人突发重大疾病等客观原因无法及时理赔，法院可能会综合考虑，判定保险公司仍需承担赔偿责任。另外，若保险公司未明确告知索赔时效等重要条款，导致被保险人不知情而超期，在诉讼中被保险人也有争取获赔的可能。

因此，我建议您在责任认定书下来后，及时与保险公司进行沟通，了解清楚相关的理赔流程以及时间要求，这样才能更好地保障自身的合法权益。如果遇到任何问题或疑虑，也可以随时向我咨询，我会尽力为您提供帮助。