针对您提出的“成人打未成年孩子怎么处罚未有伤”的问题，我将结合相关法律法规，为您详细解答。

首先，需要明确的是，即使成年人打未成年孩子并未造成明显的身体伤害，这种行为仍然可能构成对未成年人合法权益的侵害，甚至可能给他们的心理带来阴影。在法律上，这种行为可能被视为家庭暴力或儿童虐待的一种形式，依法应当受到惩处。

具体来说，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十三条的规定，对于殴打他人或故意伤害他人身体的行为，即使未造成轻微伤害，公安机关也可以依法对行为人进行处罚。处罚措施包括五日至十日的拘留，并处二百元至五百元的罚款。如果情节较为轻微，那么处罚可能会相应减轻，如五日以下的拘留或五百元以下的罚款。

此外，如果行为人针对的是不满十四周岁的未成年人，那么即使未造成轻微伤害，也可能面临更严厉的处罚。根据相关法律条款，这种情况下，行为人可能会被处以十日以上十五日以下的拘留，并处五百元以上一千元以下的罚款。

值得注意的是，虽然未造成身体伤害，但成年人的这种行为仍然可能对未成年人的心理健康造成严重影响。因此，在处理此类案件时，除了考虑身体伤害外，还应充分考虑行为对未成年人心理的影响，并采取相应的保护措施。

最后，我想强调的是，保护未成年人的合法权益是全社会的共同责任。无论是家长、教育机构还是社会各界，都应该积极履行自己的责任，为未成年人创造一个安全、健康、和谐的成长环境。如果遇到类似情况，建议及时向公安机关报案，并寻求专业的法律帮助。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。