结论：律师一般不能直接以“陪同要小孩”的身份参与原配去男方家索要孩子的行为，但可从法律指导、协商谈判、诉讼代理等合法角度提供专业帮助。以下是具体分析：

1. 律师的角色与行为边界

律师的职责是提供法律服务，包括法律咨询、代理诉讼、参与协商等，但不能直接以“陪同索要孩子”的身份介入私人纠纷。若原配与男方因子女抚养权、探视权等问题产生争议，律师可协助分析法律风险、制定解决方案，但不得参与或教唆非法行为（如强行带走孩子、闯入私人住宅等）。

2. 合法解决途径

若原配希望争取子女抚养权或探视权，律师可协助通过以下合法途径解决：

• 协商谈判：律师可陪同原配与男方协商，明确抚养权归属、探视时间等，并起草书面协议；
• 诉讼代理：若协商无果，律师可代理原配向法院提起诉讼，主张抚养权或探视权，法院将根据子女利益最大化原则判决；
• 申请行为保全：若男方存在虐待、遗弃子女等行为，律师可协助原配向法院申请禁止令，限制男方接触子女。

3. 非法行为的法律风险

若原配在律师陪同下强行进入男方家索要孩子，可能涉及以下法律风险：

• 非法侵入住宅罪：未经允许闯入他人住宅，可能构成犯罪；
• 侵犯监护权：若男方是合法监护人，强行带走孩子可能构成侵犯监护权；
• 家庭暴力风险：若双方发生冲突，可能引发治安案件或刑事案件。

4. 律师能提供的具体帮助

律师可通过以下方式合法协助原配：

• 法律咨询：分析抚养权、探视权的法律依据，明确原配的权利边界；
• 证据收集：指导原配收集证明男方不适合抚养子女的证据（如虐待、疏于照顾等）；
• 诉讼支持：代理原配参与诉讼，争取法院支持其合理诉求。

总结：律师不能直接陪同原配去男方家“要小孩”，但可通过法律途径协助原配维护权益。若您面临此类问题，可直接向我咨询具体法律方案。