当您发现他人侵犯了您的婚姻家庭时，想要通过法律途径来维护自己的权益，可以按照以下步骤进行起诉：

一、明确侵犯行为性质并收集证据

首先，您需要明确对方侵犯您婚姻家庭的具体行为性质，这可能包括但不限于外遇、与他人同居、重婚等。为了支持您的起诉，您需要收集相关的证据，这些证据可以是：

• 聊天记录：与第三者的聊天记录，尤其是涉及不正当关系的部分。
• 照片或视频：如果可能，拍摄到对方与第三者不正当关系的照片或视频。
• 证人证言：如果有目击者或知情人士，可以请他们提供证言。
• 其他相关证据：如银行转账记录、共同出行的票据等，可能间接证明不正当关系。

二、准备起诉状并明确诉讼请求

接下来，您需要准备一份起诉状，明确您的诉讼请求。这可能包括：

• 离婚：如果您希望结束与配偶的婚姻关系。
• 赔偿：要求对方赔偿因侵犯婚姻家庭给您造成的精神损失或其他经济损失。
• 停止侵害：要求对方停止与第三者的不正当关系。

在起诉状中，您需要详细陈述事实和理由，说明对方如何侵犯了您的婚姻家庭，以及这些行为给您带来的伤害。

三、到被告住所地法院立案

携带好起诉状和相关证据，您需要到被告（即第三者或您的配偶，如果起诉的是配偶与第三者的共同行为）住所地的法院进行立案。法院会审查您的起诉材料，如果符合立案条件，会受理您的案件。

四、参加庭审并陈述事实理由

法院受理后，会安排开庭审理。在庭审中，您需要按时参加，并充分陈述事实和理由。运用法律规定和您收集的证据来支持自己的主张。如果涉及财产分割，您还需要提供相关的财产证据。

五、注意诉讼时效和证据的真实性

• 诉讼时效：一般来说，从您知晓或应当知晓权利被侵害时起算，诉讼时效为三年。因此，您需要及时采取行动，以免错过诉讼时效。
• 证据的真实性：您收集的证据必须真实、合法且有关联性。法院在审理案件时，会严格审查证据的真实性和合法性。

六、特殊情况的处理

• 如果涉及重婚等刑事犯罪：如果对方的行为构成重婚等刑事犯罪，您可以在提起民事诉讼的同时，向公安机关报案，要求追究对方的刑事责任。
• 如果第三者只是与配偶存在情感纠葛：如果第三者只是与您的配偶存在情感纠葛，并未实施侵害财产等具体行为，一般较难直接起诉第三者。但如果您能证明第三者存在恶意转移夫妻共同财产等行为，可以在掌握充分证据的情况下，通过民事诉讼要求返还财产等。

七、遵循法定程序和时限

整个起诉过程需要遵循法定程序和时限。如果您不熟悉法律程序，可以咨询专业律师或寻求法律援助机构的帮助。

总之，起诉他人侵犯您的婚姻家庭是一个复杂且专业的过程。您需要明确侵犯行为性质、收集充分证据、准备起诉状并明确诉讼请求、到法院立案、参加庭审并陈述事实理由、注意诉讼时效和证据的真实性，并在必要时寻求专业律师的帮助。希望这些建议能对您有所帮助。