同案犯起诉时间不同，是否一起开庭需根据案件具体情况判断，无法一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、可能一起开庭的情形
犯罪事实关联紧密
若同案犯的犯罪行为相互交织、证据相互印证（如共同盗窃、诈骗团伙作案），法院为全面查清事实、提高效率，通常会安排一起开庭。例如，在一起电信诈骗案中，主犯负责策划，从犯负责实施具体诈骗行为，两者行为密不可分，法院可能将他们安排在同一庭审中审理。
避免重复审理
一起开庭可以避免分别审理导致的证据重复举证、审判结果不一致等问题，有利于法官全面了解案件全貌和各同案犯之间的关系，从而更准确地认定责任和量刑。
二、可能分开开庭的情形
存在未成年人同案犯
根据《刑事诉讼法》第二百八十五条，审判时被告人不满十八周岁的案件不公开审理。若同案犯中有未成年人，法院会将其与成年同案犯分开审理，以保护未成年人的合法权益。
犯罪情节独立或法律适用不同
若同案犯的犯罪行为相对独立，或涉及不同的法律问题（如部分同案犯涉嫌诈骗，部分涉嫌洗钱），法院可能分别开庭审理，以便更精准地审查每个同案犯的犯罪事实和法律适用。
证据收集或调查需要
若部分同案犯的证据尚未收集完毕，或需要进一步调查取证，法院可能先对证据充分的同案犯进行审理，待相关证据完善后再对其他同案犯开庭。例如，在一起经济犯罪案件中，部分同案犯的账目审计尚未完成，法院可能先审理其他同案犯。
客观因素导致无法同时到庭
若同案犯因身体状况、精神状态等原因无法及时参与开庭，法院可能另行安排开庭时间。例如，某同案犯在开庭前突发疾病住院，法院可能将其开庭时间推迟。
三、特殊情况的影响
管辖权异议
若同案犯中有一人提出管辖权异议，可能导致开庭安排调整，甚至无法一同开庭。例如，某同案犯认为案件应由其他法院管辖，并提出异议，法院需先审查管辖权问题，再决定是否继续合并审理。
案件复杂程度
对于涉及人数众多、事实复杂的案件（如大型传销组织案），法院可能根据审理需要，分阶段、分批次对同案犯进行开庭审理，以确保庭审质量。
总结与建议：
同案犯是否一起开庭，取决于犯罪事实的关联性、证据收集情况、法律适用问题以及是否存在特殊情形（如未成年人、管辖权异议等）。若您或您的亲友涉及此类案件，建议及时委托专业律师介入，通过会见、阅卷等方式全面了解案件情况，并制定针对性的辩护策略。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供专业解答。