可以报警。针对您被他人占用车位还遭人辱骂威胁的情况，以下从不同角度为您详细分析：
一、关于占用车位
虽然直接的法律依据中并未明确提及“占用车位”这一具体行为，但如果占用车位的行为伴随着威胁、恐吓等手段，且侵犯了您的合法权益，扰乱了社会秩序，那么该行为可能构成《中华人民共和国治安管理处罚法》中的相关违法行为。例如，如果对方通过威胁或恐吓手段强行占据您的车位，导致您无法正常使用，这种行为就可能违反了治安管理秩序，此时您完全可以选择报警，由公安机关依法处理。
二、关于辱骂威胁
辱骂威胁他人的行为明确属于《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条的管辖范围。该条规定，公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。因此，如果您被他人辱骂威胁，这已经构成了违法行为，您完全有权选择报警。
三、报警后的处理流程
出警调查：报警后，公安机关会及时出警，对现场进行调查，了解事情的经过和证据情况。
依法处理：如果占用车位和辱骂威胁的行为确实构成违法，公安机关将依法对行为人进行处罚，包括但不限于警告、罚款、拘留等措施，以维护您的合法权益和社会公共秩序。
民事赔偿：同时，您也有权根据相关法律规定，就民事争议依法向人民法院提起民事诉讼，要求行为人承担民事赔偿责任，如赔偿因占用车位给您造成的损失、因辱骂威胁给您造成的精神损害等。
四、建议与提醒
保留证据：在报警前，建议您尽量保留相关证据，如现场照片、视频、录音、目击者证言等，以便在需要时向公安机关提供。
及时报警：一旦发生占用车位和辱骂威胁的情况，建议您及时报警，以便公安机关能够迅速介入处理，防止事态进一步恶化。
理性处理：在处理此类纠纷时，建议您保持理性，避免与对方发生肢体冲突或其他过激行为，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。
总结来说，被他人占用车位还遭人辱骂威胁时，您完全有权选择报警。报警是维护个人权益和安全、震慑和打击违法行为的重要途径。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。