结论是：在这种情况下，摩托车驾驶人虽然人没有受到严重伤害，但如果因事故导致了身体疼痛或其他实际损失，仍然有权要求赔偿。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律责任角度
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，当汽车与摩托车发生碰撞事故时，首先需要确定事故责任。如果汽车驾驶人被认定为负有事故责任（无论是全部责任还是部分责任），那么他就应当对摩托车驾驶人因事故所遭受的损失承担赔偿责任。这里的损失不仅包括直接的财产损失，如摩托车损坏的维修费用，还包括因事故导致的人身损害，如身体疼痛、医疗费用等。
二、赔偿范围角度
医疗费用：如果摩托车驾驶人因事故需要就医治疗，那么相关的医疗费用（包括挂号费、检查费、治疗费、药费等）应当由责任方承担。
误工费：如果摩托车驾驶人因事故导致无法正常工作，从而产生了误工损失，那么这部分损失也应当由责任方承担。误工费的计算通常基于受害人的实际收入状况和误工时间。
疼痛与痛苦赔偿：虽然身体疼痛难以用金钱直接衡量，但在法律上，受害人有权要求责任方对其因事故导致的疼痛与痛苦进行赔偿。这种赔偿通常被称为“精神损害抚慰金”或“非财产性损害赔偿”，其金额会根据受害人的具体情况和当地司法实践来确定。
三、实际操作角度
收集证据：摩托车驾驶人应当尽快收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、目击者证言、医疗记录等，以便在后续的赔偿协商或诉讼中证明自己的损失和责任方的过错。
协商与诉讼：在收集到足够证据后，摩托车驾驶人可以与责任方进行协商，尝试达成赔偿协议。如果协商无果，或者责任方拒绝承担赔偿责任，那么摩托车驾驶人可以向法院提起诉讼，要求责任方承担相应的法律责任。
四、特殊情况考虑
如果摩托车驾驶人自身也存在过错（如未遵守交通规则、未佩戴安全头盔等），那么可能会影响其获得的赔偿金额。在这种情况下，法院会根据双方的过错程度来划分责任比例，并据此确定赔偿金额。
如果事故导致了摩托车驾驶人长期的身体不适或残疾，那么除了上述赔偿项目外，还可能涉及残疾赔偿金、后续治疗费等更复杂的赔偿问题。
建议：如果您或他人遇到了类似的情况，建议尽快咨询专业律师（比如我，晏小兵律师，就擅长处理这类交通事故纠纷），以便更好地维护自己的合法权益。同时，也要注意保留好相关证据，以便在后续的赔偿协商或诉讼中证明自己的损失和责任方的过错。