《民法典担保制度司法解释》第十七条主要规定了担保合同无效时担保人的赔偿责任。具体分析如下：

一. 主合同有效而担保合同无效时的责任承担

1. 债权人与担保人均有过错的：担保人承担的赔偿责任不应超过债务人不能清偿部分的二分之一。此种情况下，由于债权人和担保人均对担保合同的无效存在过错，因此担保人只需承担部分赔偿责任。
2. 担保人有过错而债权人无过错的：担保人对债务人不能清偿的部分承担赔偿责任。此时，由于债权人无过错，担保人需对债务人不能清偿的部分承担全部赔偿责任。
3. 债权人有过错而担保人无过错的：担保人不承担赔偿责任。若担保人对于担保合同的无效没有过错，则无需承担任何赔偿责任。

• 例如，若债权人在未审查担保人公司章程或相关决议的情况下，与担保人签订了无效的担保合同，而担保人实际上并无过错，那么担保人在此情况下就无需承担赔偿责任。

二. 主合同无效而导致担保合同无效时的责任承担

1. 担保人无过错的：不承担赔偿责任。若担保人对于主合同的无效并不知情，也没有促成主合同的成立，那么担保人无需承担任何赔偿责任。
2. 担保人有过错的：其承担的赔偿责任不应超过债务人不能清偿部分的三分之一。此时，由于担保人对于主合同的无效存在过错，因此需承担一定的赔偿责任，但范围有限。

• 例如，若担保人明知主合同无效，却仍然为债务人提供担保，并因此导致担保合同无效，那么担保人需对债务人不能清偿的部分承担不超过三分之一的赔偿责任。

我建议：在签订担保合同时，各方应仔细审查合同内容及相关法律法规，确保合同的合法有效性。同时，债权人也应尽到合理的审查义务，以避免因自身过错导致担保合同无效，从而引发不必要的纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。